茶叶理条机所要解决的技术问题是提供一种可控性、重复性好,能进行自动化控制的茶叶理条机。茶叶加工技术方案是茶叶理条机,包括机架、运动架、驱动机构、传动机构、曲柄摇杆机构,所述驱动机构通过传动结构经曲柄摇杆机构驱动运动架,所述驱动机构是包括调速机构的电机,设置有控制系统、监测运动架振动频率的传感器,所述调速机构、传感器分别与控制系统相连。进一步的,所述电机经电磁离合器与传动机构相连。
作为一种优选,所述调速机构是电磁滑差机构,并同时由电磁滑差机构构成电机与传动机构相连的电磁离合器;所述电磁滑差机构包括与电机主轴相连的电枢、与传动机构相连的爪型磁极。进一步的,所述传感器是电磁滑差机构爪型磁极的转速传感器。进一步的,所述运动架四角分别通过摆杆安装在机架上,所述摆杆两端分别与运动架、机架铰接。
茶叶理条机的有益效果是操作人员通过控制系统设定运动架往复运动的频率也即振动频率。加工时,控制系统通过设定的频率值和传感器的监测值经调速机构对电机转速进行闭环控制,运动架的振动频率可控并连续可调,因此可控性、重复性好。通过预先设定频率,可以制定出统一的、规范的生产工艺,因此随机因数小,能实现自动化控制,从而保证茶叶加工质量,提高生产效率。而电磁离合器为非接触式离合器,均通过磁力传递转矩,因此能避免换向时对机架和电机的冲击。