直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
并励
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
控制原理
要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
固定磁场无刷电机
一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由一个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机可以产生转矩，但不能控制方向，无论怎么说，本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机，本发明可以产生连续振幅的直流电流，从而避免使用滤波电容器，转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时，本电机会产生自感，需要采用保护装置。
M+H接杆21.00-VE50
FASTEC泵SHP3000
INA滚针套HK1210
STROMAG凸轮限位开关70HGE-690FV-A2R-FL/2W
HYDAC备件0330R020BN4HC1262994
DOPAG备件415.01.75.01
SANYOKOGYO整流模块AP-2403-14
FARVAL备件SS4500
RITTAL备件3105380
FOXBORO压力传感器1GP10-A22C1F-M10~40KPa
SERVOMEX样气泵SW000N87
MOOG备件D661-4651/G35JOAABVSX2HA
ISH接口延长器IVT4ReceiverV1.2
LEUZE传感器AMS304I40
KOSO阀门定位器EPB801INPUT4-20MA
BOSCH阀.7A
ASCO备件E390B011
RAYTEK红外探头RAYMIH10LT4/CNSN:27980101
EGE接近开关IGMF76539WITHPFTECABLE4x0.25
KEIHIN砂轮磨头/STRICKLE/32*19*6.0WA60O6V，橘黄色1102578
WashTec气缸80015020
EUCHNER备件MGB-L-1-AR-AB9A1-S1-R109887
IFM压力变送器PN3003
HEIDENHAIN备件383965-03
MTS位移传感器RHM-0440MR-021AO1(GRD:9，1430us/Ln/2778.06M/S)
NORD齿轮减速机TYPE:SK4282AGB/2D-160M/42DTF，005379222.00
ROTORK2TL增压风机电动执行机构IQM12F10（序列号：CH2360）
HOMMEL-ETAMICAIRSPINDLE侧头AIRSPINDLEΦ12.005±15NR:115102-A000
KOBOLD流量计DAH-1104HR20
INOR温度传感器66rns1011251213
RENISHAW球杆仪工具杯QC20-WA-8014-0521
MTS插头560885
NORELEM调整圈07800-301801
FRABA编码器OCD-DPC1B-1213-C100-H3PVCC10-30V
ASM位置变送器WS17KT-2000-R1K-L10-SD4
MTS传感器MSPSHM0120A10P102BTSX
ITALVIBRAS振动电机SP-0043-000605M3/65/220VAC
VICKERS压力控制器TLD-D903-119
STAUBLI快速接头（quickcoulpling）SBA08.7103
PHOENIX弹簧端子ST2.5
SEW变频器MDX61B0300-503-4-0T
HYDAC滤芯0015D010BN4HC
TYCO阀门定位器AVIDEaziCalIRAVIDEZ-020000D0B-00-0R118-24VDC4-20mACURRENTLOOP
SCHMALENBERGER泵Z32-16/250HZ
EBM备件0101订货号1008751
EagleBurgmann磁性联轴节MAK66-110-4-00
RITTAL导体连接件3451.500
WEISS分度转盘控制器EF037
SPOHN+BURKHARDT翻钢开关D89143BLAUBEURENSE
PHOENIX备件ATP-UK
EMG电位器SPW20-100
HYDAC压力开关EDS346-3-0250-000+ZBE06
WATLOW固态继电器DC20-60C0-0000
NETTER备件NCT250
VISCOTEC旋转电机138343
EMG备件HFZ/110/AC/10H/HOE/220/1
BAUMER备件FSE150C/508820
VISHAY控制模块DGC-2
ENZFELDER减速机HDG2.302.4-304X48341
THERMOICP光谱仪主板842315550491
TECALTO电机1.543TECAB3聆听所至，真诚所在
TECALTO电机1.543TECAB3聆听所至，真诚所在
