ZH-PS1型双伺服食品包装机械控制器
- 性能指标
- 广泛用于各式枕式包装机
- 采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步
- 三伺服控制,大可控制3个伺服驱动器，切刀，送膜，送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求
- 双送料皮带电机控制，实现不定长间距的物料的包装
- 内置温度控制,具有大5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本
- 防空包,确保无空包装
- 防切料，包装*
- 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备
- 配方,产量控制功能
- 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备
- 跟标切/定长切
- 可通过PC在线修改程序
- 技术规格
- 供电电源 24V
- 产品规格 200x150x60
- 相对湿度 < 90%(40℃不凝露)
- 通信RS485/RS232
- 包装长度 40mm-无限长
- 包装速度 3包/min – 300包/min
- 5路AO
- 2-5路热电偶输入
- 2路AI
- 18路DI
- 21路DO
- 通信隔离
- 安装及接线
- 安装
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下
- 接线
产品接线图如下:
- 使用向导
- 安装接线
按照第二章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.
- 基于机型设置参数
使用不同的编码器,轴周长的设备下,在*次使用控制器时,应设置如下参数:
参数名 | 描述 | 默认值 |
走纸脉冲量 | 走纸轴转动一圈的脉冲量 | 2500 |
切刀一周脉冲量 | 切刀转动一圈的脉冲量 | 20000 |
送料脉冲量 | 送料轴运行一个工位 | 360 |
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切刀数量 | 切刀个数 | 2 |
速度方式 | 触摸屏控制/电位器控制 | 触摸屏 |
中封选择 | 电磁铁控制或电机控制 | 电磁铁 |
走纸轴周长 | 走纸轴的周长 | 179.5 |
切刀轴周长 | 切刀轴的周长 | 376.8 |
送料轴周长 | 送料轴的周长 | 228 |
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- 触摸屏画面以及主要参数
- 主显示画面
主要参数:
参数名 | 描述 |
设定袋长 | 包装的膜长度 |
速度 | 包装机的运行速度,包/分钟 |
色标位置 | 设备运行时，包装的裁断位置 |
物料位置 | 反应物料在包装膜的真实位置 |
报警清除 | 清除伺服驱动器的报警 |
- 系统参数
参数名 | 描述 |
走纸脉冲量 | 走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
切刀一周脉冲量 | 切刀转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
切刀编码器脉冲量 | 切刀转动一圈伺服电机编码器输出的脉冲量 |
送料脉冲量 | 送料间距电机发送的脉冲量 |
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速度方式 | 速度来源，HMI或电位器 |
中封选择 | 电磁铁控制或电机控制 |
点动中封打开闭合选择 | 点动时，中封打开或关闭 |
刀速修正 | 比例调切刀的转速 |
走纸轴周长 | 走纸轴周长 |
切刀轴周长 | 切刀轴周长 |
送料轴周长 | 送料轴周长 |
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切刀闭前角度 | 切刀跟走膜同步区的角度 |
防切料传感器到切刀距离 | 防切料传感器检测点到切刀轴中心的距离 |
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出料轴周长 | 出料皮带电机主动轴的周长 |
出料倍数 | 调整出料电机的速度，系数越大速度越快，反之则慢 |
送料电机选择 | 送料电机选择是交流异步电机或伺服电机 |
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- 配置参数
参数名 | 描述 |
包装速度 | 设备运行的速度，单位包/分 |
包装袋长 | 包装的膜长度 |
点动速度 | 点动或手动运行时，设备运行速度 |
物料位置 | 反应物料在包装膜的真实位置 |
班产量 | 当次生产数量 |
定量设定 | 设定当次生产目标数量 |
定量计数 | 显示定量状态下的实时计数 |
色标位置 | 反应切刀的截断位置 |
停刀角度 | 及其停止时刻的切刀角度 |
色标跟踪 | 定长切或跟踪切 |
刀速修正 | 调整切刀闭合状态下的速度 |
充气开始角度 | 调整充气的开始位置 |
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定量开关 |
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- 参数测试
此页面可以测试切刀，走纸和送料的脉冲量。点击测试按钮，相应的驱动电机转动，当完成一圈的转动时，将显示相应的脉冲量，获得的参数就可以在系统参数内设定，完成机械的初始化。
- 手动控制
手动操作机械的页面，电机以点动速度运行，触摸响应的按钮回控制相应的电机动作。
参数名 | 描述 |
切刀正转 | 切刀向前转动 |
切刀反转 | 切刀向后转动 |
走膜向前 | 走膜电机向前移动 |
走膜向后 | 走膜电机向后移动 |
送料正转 | 送料电机运行 |
3轴复位 | 复位切刀，走膜，送料电机 |
中封打开 | 打开或关闭中封 |
走纸使能打开 | 使能走纸电机动作 |
切刀使能打开 | 使能切刀电机动作 |
- 温度控制
温度控制页面。实现温度的设定和查看，并以动态的曲线观察温度是否稳定。
- 通信协议说明及通信地址
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器允许和第三方设备通信,比如触摸屏,使用的是MODBUS RTU协议,通信站地址是01,通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议,请参考相关文档.
- 报警信息查询
报警内容 | 描述 | 解决办法 |
切刀电机故障 | 切刀切到料或切刀伺服故障 | 检查切刀伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位 |
送纸电机故障 |
| 检查送纸伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位 |
走纸光电传感器故障 | 走纸运行若干个袋长后没有检测到色标触发信号 | 检查走纸光电传感器是否能正常检测 |
色标电眼调整错误 | 走纸运行一个袋长色标出现两次以上的触发信号 | 检查走纸主动轴上是否有对色标电眼产生的干扰源。 |
送料速度异常 | 送料电机速度调整错误 | 完成一次三轴复位 |
色标跟踪状态下走膜速度异常 |
| 完成一次三轴复位 |
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送料接近开关故障 |
| 检查送料接近开关是否能正常检测 |
定量设定到 | 设定的定量加工已经完成 |
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切刀接近开关故障 |
| 检查切刀接近开关是否能正常检测 |
无膜停机 | 送纸轴上缺少膜 | 检查包装膜是否已经掉落或使用完了 |
伺服没有准备好 | 伺服驱动器没有初始化完成 | 等待伺服驱动器初始化结束 |
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