伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反响，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
转动惯量=转动半径*质量
低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。
高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，关于电机的加减速来说适当重要。假如不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加快中止的反响很快，高速往复性好，合适于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动组织和一些机床职业。
假如负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，挑选应该依据负载的大小，加速度的大小等等因从来挑选，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
