德国BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短模路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
德国BECKHOFF倍福模块端子模块
热连接
许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的*系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间，将使用的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，I/O 可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外，介质中 －有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织（ETG）是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。
上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道，为客户快的，有效的提供产品。销售产品主要有倍福Beckhoff、皮尔兹Pilz、万可WAGO、霍伯纳Hubner、亨士乐Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等欧洲工控品牌。
