AP系列PLC驱动一体化全数字伺服驱动器【主要特性】：
驱动有刷/音圈,无刷/直线/力矩伺服或步进电机
可编程顺序、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
独立可编程（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
EtherCAT/CANopen/RS232通信控制
脉冲/方向,PWM速度/转矩,±10V模拟量位置/速度/转矩命令输入
增量编码器、数字霍尔反馈接口
旋转变压器、模拟量Sin/Cos编码器可选
编码器, BISS/SSI,Endat2.2, 多摩川/松下/尼康多圈值编码器
第2编码器输入/输出可配置，实现全闭环控制
| 伺服驱动器型号 | APX系列伺服驱动器 | APXS系列伺服驱动器 | APD系列伺服驱动器 | APS系列伺服驱动器 | ADM系列伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 外部控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT | RS232、CAN | CANopen、RS232 | RS232 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 | 1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 | 1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入，无光隔。1 个使能，11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出，无光隔 | 1个±10V模拟量输入 6个数字量输入，1个使能，5个可编程通用 2个数字量可编程输出，无光隔 | 1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。 |
| 反馈 | 正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） | 正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） | 正交增量编码器，大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2 编码器输入或输出（全闭环控制） | 正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) | 正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 第 2 增量编码器 松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下值编码器 A 尼康与三洋值编码器 A |
| 供电电压 | 18-30VDC | 18-30VDC | 20-90VDC，连续电流大12A，峰值电流大36A | 18-160VDC | +14~80V(直流) ，连续电流大15A，峰值电流大30A(直流) |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误 | 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
AP系列PLC驱动一体化全数字伺服驱动器【选型表】：
| APX系列伺服驱动器 | ||||||
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 | |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos编码器 | |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋转变压器 | |
| APXS系列伺服驱动器 | ||||||
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 | |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量编码器 | |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos编码器 | |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋转变压器 | |
| APD系列伺服驱动器 | ||||||
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 | |
| APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | Sin/Cos 编码器 | |
| APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 旋转变压器 | |
| APS系列伺服驱动器 | ||||||
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 | |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| ADM系列伺服驱动器 | ||||||
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 通讯类型 | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| ADM-15D80-CALT | 14-80 | 15 | 30 | CANopen | 76*58*20mm | 增量编码器 值编码器 Sin/Cos编码器 |
| ADM-15D80-EALT | 14-80 | 15 | 30 | EtherCAT | 76*58*20mm | 增量编码器 值编码器 Sin/Cos编码器 |
