西门子V90是服电机1FL6044-2AF21-1AB1技术信息，西门子高惯量伺服电机2500线增量编码器，带键槽，带抱闸//Q95015364
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直流电机的电刷装置
对直流电机电刷、刷盒和刷架的检查方法及要求原则上同绕线转子异步电动机有关电刷装置的内容。
和绕线转子异步电动机不同的是，直流电机的几排电刷（排的数量与主磁极极数相等，例如图1所示的4个主磁极为4排，每排可有一个电刷，也可有多个电刷组成）应均匀分布在一个圆周上，相对的两组电刷轴中心线应通过换向器横截面的圆心。这是检查的一个重点，相邻两排电刷之间距离的大值和小值之间的差值不应超过0.5mm，测量时两端应取两个电刷的中心。
另外，同一排电刷应在一条轴线上，各电刷之间的轴向距离应相等。
在连线之前，各排电刷之间应绝缘；同一排电刷之间通过连线或导电的金属电刷杆相连接。
电刷座与端盖的联结应保证可以利用松紧装置方便地固定或松开，以利于调整电刷在圆周上的位置。
因为直流电机的电枢绕组相对复杂并且非常重要，所以在组装前对电枢的检查也非常必要。检查的内容及要求如下：
(1)外观检查
①绕组排列整齐，绝缘完好。
②外圆光滑，无槽楔高出铁芯外圆和松动现象。
③与换向器升高片之间的焊接牢固、整齐，间距均匀，无短路现象。
④绑扎的玻璃钢带应牢固、平整，无飞边和毛刺，不高出铁芯外圆，绝不允许有断裂和因过热造成的变色老化现象。
⑤通风槽或孔通畅，内无杂物。
(2)对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查
通过测量换向器片间所接绕组的电阻值来判断其接线是否正确、焊接是否可靠。检查方法有电阻法和降压法两种。
①电阻法。使用双臂电桥或微欧计直接量取换向器片间的电阻值。此方法因每次测量时的接触电阻不*，可能影响测量准确性。
