人们*次采用高压清洗机进行采矿作业是在十九世纪中叶，从那时起，人们对高压水射流技术产生了浓厚的兴趣，高压纯水射流的研究和应用得到了飞速发展。高压纯水射流利用了高速水束的动能应用在各种清洗作业中。但其切割加工能力不足，所以只适用较软的材料，比如切割纸、布匹、木材、皮革、泡沫塑料、橡胶、食品、碳纤维织物等。近些年，国外已成功研发出超高压清洗机（压力2800 bar，功率149-224 Kw），这种纯水自动爬壁除锈设备在船舶及大型罐槽作业得到了成功的运用。用真空吸除锈渣和水分，随除随干，除锈速度不仅高而且质量还好。
在二十世纪八十年代后，为了提高高压水射流的总体冲击效果，相继出现了以脉冲射流、空化射流以及磨料射流等为代表的高压水射流。
脉冲射流
脉冲射流是以脉冲的形式将水射流作用在靶件上。脉冲射流充分利用了水锤效应，使作用在靶件上的作用力迅速增大以达到破碎材料的效果。脉冲射流在靶件表面产生的冲击力远远超过了普通连续水射流的滞止压力，使高压水射流切割、破碎的能力得到了很大的提高。现在脉冲射流主要有阻断式、激励式以及挤压冲击式。
空化射流
空化射流是一种利用空化破坏能量的尝试。空化射流是指从高压喷嘴喷出的高压水射流经过人为地诱发空泡产生，然后适度地控制高压喷嘴出口截面与靶件表面的距离，使空泡在运动过程中增大，在水射流冲击靶件表面的滞止压力作用下破灭。空化射流和普通高压水射流在同等压力和流量条件下，空化射流清洗与切割效果均远大于普通高压水射流。近期空化射流理论及应用研究越来越广泛，目前已发展到深水切割、航空航天、核反应堆等的清洗范围，以及利用空化射流空泡破灭时产生的物理、化学效应进行污水处理等。
磨料射流
顾名思义，磨料射流就是将一定数量的磨料与高压水互相混合而形成的固液双层射流，高压水的部分动能传递到磨料，把水射流对靶件的持续作用变为磨料粒子流对靶件的高频冲击以及磨削作用，从而提高了高压水射流的工作效率。普通高压水射流切割钢材和混凝土等材料需要约7000-10000 bar的超高压力。而磨料射流只需在较低压力下就能有效地完成任务。目前磨料射流在清洗、除锈、破岩及切割等作业中得到了广泛的应用。
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