自润滑橡胶O型圈，是指在橡胶材质里面，加入润滑油特配材料制作而成.橡胶制品硫化成型出来后，橡胶O型圈表面光滑、润滑，能起到降低摩擦的作用. 聚四氟乙烯（PTFE）具有化学稳定性、耐高低温性能、摩擦系数低、自润滑性等优良性能,因而它在各行各业中得到了广应用。因此，自润滑橡胶O型密封圈的材质，选择聚四氟乙烯较多.也有选择丁晴橡胶与硅橡胶材质，具体的要待情况而定.产品型号有自润滑橡胶O型密封圈、自润滑丁晴橡胶O型圈、自润滑硅橡胶O型圈、自润滑NBR橡胶O型圈、自润滑氟橡胶O型圈、自润滑EPDM橡胶O型圈、自润滑FKM橡胶O型圈等.
自润滑橡胶O型圈与其它橡胶密封圈相比，具有以下优点：
1、适用于无法加油或很难加油的场所，可在使用时不保养或少保养。  
2、耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长。  
3、有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。     
4、静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度。     
5、能使机械减少振动、降低噪音、防止污染，改善劳动条件。     
6、在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象。      
7、对于磨轴的硬度要求低，未经调质处理的轴都可使用，从而降低了相关零件的加工难度。      8、薄壁结构、质量轻，可减小机械体积。      
9、钢背面可电镀多种金属，可在腐蚀介质中使用；目前已广泛应用于各种机械的滑动部位，例如：印刷机、纺织机、烟草机械、微电机、汽车、摩托车与农林机械等等。
橡胶O型圈与其他型式密封圈比较，具有以下优点：
1、适合多种密封形式：静态密封、动态密封 、
适合各种用途材料，尺寸和沟槽都已标准化，互换性强
2、适合多种运动方式：旋转运动、轴向往复运动或组合运动（例如旋转往复组合运动）
3、适合多种不同的密封介质：油、水、气、化学介质或其它混合介质
通过选用合适的橡胶材料和适当的配方设计，实现对油、水、空气、煤气及各种化学介质有效的密封作用。温度使用范围广（－ 60 ℃～+ 220 ℃），固定使用时压力可达 1500Kg/cm2( 与补强环并用 )。
4、设计简单，结构小巧，装拆方便
橡胶O型圈断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠。 由于 橡胶O 形圈本身及安装部位结构都 极其简单，且已形成标准化，因此安装更换都非常容易。
5、材料品种多
可以根据不同的流体进行选择：有丁晴橡胶（NBR）、氟橡胶（FKM）、硅橡胶（SIL）、三元乙丙橡胶（EPDM）、氯丁橡胶（CR）、天然橡胶（NR） 氢化丁晴胶 (HNBR) 、 丁基橡胶（IIR）、硅氟橡胶 (FLS)等
6、成本低廉
橡胶O型圈硬度的选择是比较重要的。如某电站水泵水轮机硬度为70（Shore）密封圈，常常剥落，甚至横向切断，后采用85～90（Shore）的密封圈，效果理想。
硬度低，安装方便，但容易出现剥落、安装损伤、挤出甚至压力。硬度过高，安装不方便。
通常橡胶O形圈硬度40～90 IRHD，但在使用中一般70 IRHD是比较合适的，对于硅橡胶是例外，一般使用60 IRHD。