结构：
包装机械属于自动机械范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型包装机械不断涌现，很难将他们的组成分类。但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。包装机械由动力系统、传动系统和执行系统组成。通常将包装机械分成下列组成部分。
(1)包装材料的整理与供送系统该系统是将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作，有的封灌机的供送系统还可以完成罐盏的定向、供送等工作。
(2)被包装物品的计量与供送系统该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割，如饮料灌装机的计量和液料供送系统；饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。
(3)主传送系统该系统是将包装材料和被包装物品由一个工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。
(4)包装执行机构该机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果裹包机的前后推糖板、抄纸板、糖钳手和扭结手等组成的机构。
(5)成品输出机构该机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
(6)动力机与传动系统动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机。传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件.如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮、蜗杆等组成，或由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
(7)控制系统控制系统由各种手动、自动装置组成。在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操作的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
(8)机身机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。
特点：
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，大大降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。 追踪系统是包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，包装机设计*，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，zui大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。
