果汁饮料灌装生产线的关键器件选型
果汁饮料灌装生产线控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动，伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物，步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机 驱动横轴开始向前走，转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处，步进电机再次驱动纵轴下降，到达位置后，气阀放气，机械手松开货物，系统回位准备下一次动作。
为达到比较好控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下：
纵轴电机带动机械机构上升、下降，所选用的步进电机驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，比较大3A的8种输出电流可选，比较大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。
驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据各自情况在10～40VDC之间选择，一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。
果汁饮料灌装生产线采用不锈钢制造，可调节生产速度，从送杯、充填、放膜、光标校正、封口剪切、脱杯均为全自动作业，广泛使用于杯(瓶)、盒、碗装果汁、饮料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米线等食品、饮料的灌装 封盖，也可以用于其它异型装的封盖。
果汁饮料灌装生产线用于PET茶饮、果汁饮料、原果果汁饮料等的热灌装。该机集冲洗、灌装、封口为一体，设计科学合理，操作简单，外形美观，自动化程度高，是热灌装饮品的生产设备。果汁饮料灌装生产 线易于操作，可以自由和方便地调整各种类型的瓶子，机器结构紧密，完整的控制系统，操作方便，自动化程度高。
果汁饮料灌装生产线主要采用德国西门子的PLC、触摸屏、变频器的接近光感应器等*设备，使整个 设备运行参数可以在人机界面中如实反映出来，所有常见故障能自动报警，并给出相应的故障原因及位置，用户可根据故障原因，及时排查问题。
