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DOLD安全急停模块、监控器 

    BD 5934急停模块 BD 5987急停模块 BG 5924急停模块 BH 5928急停模块 BL 5927急停模块 BN 5930急停模块 BO 5988急停模块 BD 5985N安全门监控器 BD 5980N双手安全继电器 BD 5936停机监控器 BA 7924延长模块 BN 3081扩展模块 BD 5935急停模块 BE 5982急停模块 BG 5925急停模块 BL 5926急停模块 BL 5931急停模块 BN 5983急停模块 BD 5937急停模块 BN 5986安全门监控器 BL 5933双手安全继电器 BH 5932停机监控器 IK 3079耦合模块 

上海思奉贸易有限公司

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　二、机械手系统 
　　该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。

4） DOPAG传输泵 

DOPAG材料压力调节器(MPR)

DOPAG材料压力调节器(MPR)用于减小进料压力来达到*工作压力。 在准确的调节材料压力同时，他对于活塞泵往复运动产生的脉冲可以进行补赏。

DOPAG材料压力调节器主要有：带隔膜的材料压力调节器，活塞式材料压力调节器，遥控式材料压力调节器。