1.将减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉稍微带紧

2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的70%（详见附表二，请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）。

3.将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐，装入键（键上涂上乐泰638胶水），用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上。

4.在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂, A处腔体内注70%滑脂（请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）

5. .将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一)

所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

6.输出端同样参照步骤5固定。

所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

7.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm 与电机安装面平行度0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm

注意：

减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝上的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即A 和B空间须注满油脂）或与我司沟通。请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。

减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。