真空充气包装机常用腔式和外抽式二种机型。腔式包装机又分真空包装机和真空充气包装机。外抽式包装机具有真空包装及真空充气包装等几个功能，故又称多功能气调包装机。
1、真空包装机：真空包装机均为腔式结构，由上、下室组成一个可以密封的真空工作室，食品包装袋袋口置于上、下封口装置之间，先将真空室抽真空；包装袋内同时真空，然后在真空状态下封口，以保证包装袋内获得高真空。常用机型有单室、双室、输送带式等，食品包装袋均水平接放，包装合液体物品或液体(如泡菜、清水笋、水果软罐头等)时液体容易外溢而不太适用。
2、真空充气包装机：腔式真空包装机增设一套充气装置即成真空充气包装机，食品包装袋口套在充气嘴上，并置于上、下热封装置间，先将真空室抽真空；包装袋内同时真空，再将气体充入真空室内；包装袋内同时充气，然后封口，即成真空充气包装。但因充气时包装袋口是敞开时，包装袋内同真空室内压强基本相等，并且是负压，故充气效果不佳，气体利用率低。
3、多功能气调包装机：气调包装机有普通封口包装、真空包装、真空充气包装几个功能，为外抽式(又称直抽式，抽管式等)包装机，没有真空工作室，将包装袋套在充气嘴上，并置于上、下密封装置和上、下热封装置之间，包装袋先经密封装置密封，然后直接使包装袋内真空或真空充气，然后充气嘴向后退去，后热封装置工作封口。该种机型充气量任意可调，在封口长度范围内不受包装体积限制，包装效果直接可观，缺点是真空度相对腔式真空包装机为低，粉剂及合液体食品不适用。
