3D视觉码垛3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉码垛技术参数：
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度 约1mm（距离1.2m处），
可高达 ±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D视觉码垛特点：智能检测、3D定位
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3D视觉码垛特点：可视化、简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便
3D视觉码垛传统方案：
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息
使用3D视觉码垛方案：
节省环节，直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化，更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
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