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堆高叉车式AGV基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
堆高叉车式AGV优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。
堆高叉车式AGV技术参数：
指标 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1126mm |
自重(含电池) | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 1450 mm |
小通道宽度 | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 具备 |
声光报警 | 具备 |
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