随着计算机视觉技术和光电技术的飞速发展,三维视觉测量技术作为一种非接触的测量手段得到了迅速的发展和广泛的应用。传感器标定技术是与三维视觉测量系统精度密切相关的关键技术之一。为放宽对标定现场苛刻的环境条件要求和解决标定过程中的参数耦合问题,本文围绕三维视觉测量中图像特征提取、视觉传感器标定等若干关键技术进行研究并通过实验验证了研究结果的有效性。
结构光视觉传感器标定等若干关键技术进行研究并通过实验验证了研究结果的有效性。
结构光视觉传感器优势：
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云[A1] 和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
3D视觉分拣方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
结构光视觉传感器技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
| 扫描时间（s） | 0.2 |
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
| 供电 | DC12V 6A |
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
| 扫描时间（s） | 0.2 |
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
| 供电 | DC12V 6A |
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