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智能搬运印刷机.上下料机器人案例：
某印刷设备企业是中国装饰纸版印刷机械行业，在部署智能物流方案前，原材料和成品的存储采用人工叉车对接自动立库，印刷机的上下料和转运采用人工完成。
解决方案:
蓝芯科技为该企业分阶段部署智能物流方案。基于MES系统配合AGV叉车、AGV上 下料机器人、密集库等智能硬件，使印刷半成品从入库、配送等各环节实现无人配送。
建设成效:
打造了自动化样板印刷工厂，共同推动印刷制造业的自动化、信息化、智能化变革，为企业减员降本、提效增产。
智能搬运印刷机.上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350Lx900Wx750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | Φ1600 mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mm，W600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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