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行星减速机选型要素

阅读:16          发布时间:2019/10/23 8:54:33
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行星减速机选型要素:

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速比大,精度高,效率高,扭矩大,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,选择好合适的行星减速机,要考虑是以下四方面:

1:要确定需要的减速比。如果我公司标准减速机没有您需要的减速比,您可以lian系本公司定制。

2:确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。

3:回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要考虑横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。

4:最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

行星减速机结构构成:

行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速蕞小为3,蕞大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

减速机额定输入转速蕞高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机主要特点:

1、高速比和高效率。高级传动,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

2、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

3、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在蕞小程度。

4、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

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