详细介绍
功能概述
GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。广成科技can收发模块GCAN-303 canopen是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块,即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-303模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、广成科技can收发模块GCAN-303 canopen内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
CANopen属性
(1)CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
串行接口属性
1、标准串口电平,端子接线方式;
2、支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;
3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、PLC连接CANopen网络
常见问题
1.GCAN-303模块的数据转换率是多少?
GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换,这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧,如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
2.为何DAT状态指示灯不亮?
只有当CAN或串行接口端有数据传输且模块正处于数据转换中,DAT指示灯才会亮起。