详细介绍
功能概述
GCAN-303模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
GCAN-303模块是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。
广成科技canopen从站卡模块GCAN-303已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、广成科技canopen从站卡模块GCAN-303工作温度范围:-40℃~+85℃;
CANopen属性
(1)CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
串行接口属性
1、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
2、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。