西门子6ED1052-1FB01-0BA8主机模块

TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还*了驱动装置的性能  
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定，4个跳转，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的特性；
快速电流（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动制动性能。PLC发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制非常容易。 保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，时间3秒和150%额定负载电流，时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁