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接近开关原装EFS2000-11114

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更新时间:2023-06-16 15:01:57浏览次数:242次

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接近开关原装EFS2000-11114
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。

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运动原理

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月球轨道月球轨道

椭圆轨道是普遍存在的一种;根据牛顿运动定律,F=ma,即物体在受到外力的作用下,会在该受力方向上产生一个加速度,又根据万有引力定律,任何有质量的物体之间都会相互吸引,吸引力的大小取决于两个物体的质量和相隔距离F=GM1M2/R2。所以,比如,现在地球运动方向相对于太阳有个偏离速度,如果不存在万有引力,地球将逐渐远离太阳在宇宙中匀速直线运动;而正由于万有引力使得地球在太阳的方向有个加速度,地球就会往太阳的方向发生偏移并不停的改变速度大小和方向,使得地球绕太阳旋转;而一般情况,当一个物体靠近另外一个物体,是逐渐被捕获并逐渐增加吸引力的,所以越靠近吸引力越大,加速度和速度也越大,而速度越大,要改变物体的运动就越难(f=mv^2/r)所以除非达到平衡,否则基本上不会成为标准的圆周运动;至于椭圆轨道根据运动速度和距离可以推算出椭圆方程。 [1] 

运动定律

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椭圆轨道有两个焦点,中心的星体位于其中一个焦点之上,比如地球绕太阳的轨道就是椭圆形的,而太阳位于椭圆的一个焦点上,关于椭圆轨道有*的开普勒三定律:

1. 所有行星围绕太阳运动的轨道都是椭圆,太阳处在椭圆的一个焦点上;

2. 行星的向径在相等的时间内扫过相等的面积。

3. 所有行星轨道半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等。

运动特点

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一般来说,卫星轨道不是圆而是椭圆。圆是一个每一点到某个给定点的距离都相等的集合,这个给定点就是圆心。取代这个圆心(或称为中心),椭圆有两个焦点。一个椭圆是由所有到这两个焦点的距离之和为常数的点组成的集合。因此,圆就是一个由两个焦点合并成一个单一点的特例。事实上,地球总是位于椭圆卫星轨道的一个焦点上。

通过椭圆两个焦点较长部分的线称为长轴,通过椭圆两个焦点较短部分并垂直长轴的线,称为短轴。

椭圆对圆的偏离程度用偏心率来描述的。椭圆轨道上卫星靠近地球的点称为轨道近地点,椭圆轨道上距离轨道远的点称为远地点。近地点和远地点位于长轴的两个顶点上。

处在椭圆轨道上的卫星在距离地球近的时候运行的速度快(在近地点附近),而在远离地球的地方运行的速度慢(在远地点附近)。卫星在给定点上的速度不但取决于它的高度还取决于轨道的形状(特别是取决于长轴的长度)。对于椭圆轨道的卫星,它在给定高度点的速度既能比圆轨道卫星在相同高度的速度大也能比圆轨道卫星在相同高度的速度小,这些都取决于椭圆的形状。

轨道周期还取决于长轴的长度,长轴长度增加,轨道周期也增加。椭圆轨道可以是地球同步轨道,但由于卫星的轨道速度随时问变化而变化,所以它又不是真正的地球同步。 [2] 

运动速度

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设初状态两物体重心距离为r1,末状态两物体重心距离为r2;

地球质量为M,人造卫星质量为m;根据机械能守恒,则有距离为r1、r2时,人造卫星速度大小为V1、V2又有开普勒第二定律得V1r1=V2r2联立两方程得:

高椭圆轨道

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高椭圆轨道是地球轨道的一种,常为航天器所使用。

高椭圆轨道是一种具有较低近地点和*远地点的椭圆轨道,其远地点高度大于静止卫星的高度(36000千米)。根据开普勒定律,卫星在远地点附近区域的运行速度较慢,因此这种极度拉长的轨道的特点是卫星到达和离开远地点的过程很长,而经过近地点的过程极短。这使得卫星对远地点下方的地面区域的覆盖时间可以超过12小时。这种特点能够被通信卫星所利用。

具有大倾斜角度的高椭圆轨道卫星可以覆盖地球的极地地区,这是运行于地球同步轨道的卫星所无法做到的。由于苏联(以及现在的俄罗斯)大部分国土处于纬度较高的地区,发展地球同步卫星对其意义不大,所以苏联是重视发展高椭圆轨道卫星的国家。一种*的高椭圆轨道类型,即闪电轨道(或有音译为莫尼亚轨道,倾角为63.4°),是以苏联的运载火箭名称(闪电号)命名的。

概念

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随着电子技术的发展和飞机性能的不断提高,飞机的操纵系统也发生了巨大的变化,传统的操纵杆系和钢索已被电线所取代,既飞行员操纵飞机依靠装在驾驶杆处的传感器将杆力或杆位移转换成电信号,通过电线传到舵机以驱动控制面偏转,达到操纵飞机的目的,这就是电传操纵系统。

提出

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传统的操纵杆系的飞机配备的自动飞行控制系统具有的增稳、控制增稳功能,虽然解决了高空、高速飞机的稳定性问题,兼顾了飞行员对飞机稳定性和操纵性的要求,但仍然有一定限制:

1.控制增稳系统的舵面操纵权限有限为了确保飞行安全,控制增稳系统的操纵权限只有大舵偏角的30%左右,很难满足整个飞行包线内改善飞机飞行品质问题。

2.存在力反传问题由于飞机的增稳、控制增稳系统通过复合摇臂来连接自动控制系统和不可逆助力操纵系统,舵机工作时,会因为力反传而使驾驶杆产生非周期振荡现象。

3.结构复杂、重量重、战场生存能力低操纵杆系和钢索再加上飞行控制系统的增稳、控制增稳系统,整个系统重量大、结构复杂,而且机械杆系存在间隙、摩擦等非线性和弹性变形等。在战场上,由于机械杆系比较集中,一旦被炮火击中,整个系统就可能失灵,因而战场生存能力低。

我们知道产生以上缺点的根本原因在于控制增稳系统中存在机械杆系,由此产生一个由电线代替机械杆系设计,终放弃了机械控制系统,构成了*由电气设备组成的电传操纵系统。 [1] 

组成工作原理

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典型的电传操纵系统是由传感器组(各种陀螺、加速度计等惯性测量器件和迎角传感器等大气测量器件)、输入设备、飞行控制计算机、舵机和电气传输线路组成。电传操纵系统一般按照部件的电器特性分类。采用了模拟传感器、模拟式计算机和输入输出设备的系统被称之为模拟式电传操纵系统;采用了数字式传感器、数字计算机和输入输出设备的被称之为全数字式电传操纵系统。实际上现在使用都是模拟式传感器、数字式计算机的半数字式电传操纵系统。

由于系统没有机械通道,结构简单,体积小,重量轻,不存在机械传动装置的摩擦、间隙、滞后等非线性不良影响,能显著提高飞机的操纵品质。由于没有机械通道,对飞行控制系统可靠性要求很高。

目前一般电传操纵系统提高可靠性的主要措施是采用余度备份系统。主要的传感器和飞行控制计算机都要留有几组*相同且同时工作的系统,通过专门的余度管理计算机进行后的输出。一般现代电传操纵系统都是四余度系统,也有少数三余度。以四余度系统为例,系统由四套*相同的单通道电传操纵系统组合而成,保证其可靠性不低于机械操纵系统。四个独立的通道由四余度杆力传感器接受驾驶员指令输入信号,检测飞机运动四余度传感器提供的信号,飞行控制计算机对四条通道分别进行数据处理,使各通道分别输出一个控制信号到舵回路。四个舵回路的输出共同操纵一个助力器使舵面偏转,操纵飞机做相应的运动。在这个过程中,四个通道的信号要通过监控器或计算机做到不间断的比较、监控,故障信号被隔离,一个正确信号被输出,以保证信号*正确

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