科普里COPLEY驱动器聚划算

科普里COPLEY驱动器聚划算

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

伺服驱动器（图2）

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

伺服驱动器（图1）

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

Copley Control中国代理商-上海持承自动化设备

Copley Controls Corporation 为工业控制领域提供高效运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。

Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机

输入电流100-240VAC  

持续电流：6~20A 

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、编码器；

相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋转变压器反馈型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

。

X-Table移動台 ( EB07-TB )

用途:

放料機座、收料機座

規格:

?適用於料寬360mm以內

?承載重量80kg

?抗張力50kg

?移位量+/- 18mm

?定位精度+/- 0.05mm

?外殼材質:一體成型鋁合金

?檯面尺寸:依客戶規格訂製

操作器 ( C05-7M-PAD )

功能:EPC(LE201AG)操作設定 

特性: 

˙ABS外殼 

˙EMI防磁處理 

用途: 

配合EPC電眼/控制器遠端操控及遠端設定

控制器 ( C05-7MG )

功能:LPC(LE2000AG)&EPC(LE201AG) 

DC SERVO馬達控制器 

特性: 

˙安裝簡單又快速 

˙定位信號精密處理 

˙含缺料警報,可外接停機 

˙高速動作,強勁推力 

˙無噪音、低耗電、免保養 

˙附回歸中心、信號反向、自/手動、自動歸中等功能

中間導正台-專利機構系統 ( CG360 )

規格: 

˙輪面寬幅:200mm ~ 3000mm由客戶 

˙標準機種:200,360,800,1200,1400,1800mm 

˙模組化,量產化,大幅降低成本.

特性: 

˙所有機種,可任意角度的懸掛. 

˙結構堅強,軸向(側向)推力80Kg ~ 180Kg,徑向張力80Kg ~ 360Kg. 

˙"無游隙"之機構設計,利於*架設 

˙馬達機構內藏,美觀、強化、省空間 

˙安裝、拆卸、保養簡單容易 

專業型CPC全套 ( CPC3000u )

<中心線導正控制系統> 

用途: 

˙薄膜中心定位

控制器特性: 

˙CPC,EPC左邊,EPC右邊--3組功能 

˙提供寬幅0~500mm的變化,控制器有自動即時追隨調整的功能,確保材料中心線的*性. 

˙可即時顯示與監控材料寬幅變化的範圍 

˙可顯示導正台目前的所在位置 

˙自動偵測電眼,微調座,導正台,驅動器的連線狀態 

˙輸出短路保護,障礙警告 

˙管理者密碼管制. 

電眼(SR17-A)特性: 

˙光學式的檢出與定位,快速精準 

˙適用全透明,半透明,不透明的塑料薄膜 

˙各種薄膜物料的更換不須重新設定 

˙物料透光度0%~90%,電眼自動調適 

˙5種定位精度(0.05,0.10,0.15,0.20,0.90mm)可供選擇 

˙高強的環境穩定度,容許溫度變化0度~ 

±50度(STD25'C)以上,照度干擾陽光10,000Lux以上(Max.70,000Lux),日光燈 3,500Lux以上,電磁干擾(CE)8,000V. 

˙配備微風吹塵氣孔 

組件: 

電眼:SR17-A*2 

控制器:CS12 

驅動器:EA10K系列 

電動微調座:EJ3K

EPC控制器 ( CS12E )

用途:搭配SR17-A5 

特性: 

˙操作簡易 

˙安裝方便 

˙配合SR17-A5電眼可達到系統免設定,過熱保護之功能 

˙溫度偵測自動啟動散熱風扇 

LPC高階控制器 ( CS12LE )

特性: 

˙大型字體 LCD Display顯示材料監控位置,系統狀態,溫度等。 

˙材料線或邊緣異常偏移,自動警示和停機 

˙實行 "Drive by Wire"之獨立高伺服追蹤控制 

˙內建式"連線"異常偵測模式,可控制周邊設備異常檢出/訊號 

˙管理者密碼管制.

EPC控制器 ( CS12M )

用途:搭配SR17-A電眼 

特性: 

˙配合SR17-A電眼可達到系統免設定,全自動化之功能 

˙過熱保護:溫度偵測自動啟動散熱風扇 

˙可外接手動/自動.

高階驅動器 ( EA10K系列 )

特性: 

˙強力封閉式磁感應編碼器,有效阻隔外界電磁干擾 

˙獨立的信號處理單元,負責行程資料的收集,記憶,傳送,接收,里程記錄等. 

˙即時性的資料編碼後,再序列(Pknet)傳送到遠距的主機,可確保資料的完整性和安全性 

˙Pknet的傳送結構大幅簡化了硬體的複雜度,有利於現場人員的安裝與操作 

˙機台材料位置的動態資料與控制器OnLine連線,隨時看到機台X軸位置 

˙全程採用低摩擦高精度滾珠螺桿,確保傳動順暢 

˙獨立之行程記憶管理,5000萬公里行程記錄 

˙取得專利的止轉裝置,確保"隨裝即用"之特性,容許公差範圍內,可快速安裝完成並測試

驅動盒 ( EB10K )

特性: 

˙新式薄型機構設計,整體外觀電著處理 

˙可搭配不同簡易構件,做為承載用途,易於安裝 

˙符合機動與機構運動路徑,確保行進間伺服穩定,避免產生干涉 

˙一體成型的鋁合金外殼,尺寸標準化

末端導正台 ( EG02 )

特性: 

˙紮實及輕量化的鋁合金基座設計,美觀又實用 

˙單輪、雙輪的基座配備,可供客戶選用 

˙採用低摩擦高精度滾珠螺桿,搭配伺服馬達,定位與精準度,值得您信賴

電動微調座 ( EJ3K )

特性: 

˙強力封閉式磁感應編碼器,有效阻隔外界電磁干擾 

˙獨立的信號處理單元,負責行程資料的收集,記憶,傳送,接收,里程記錄等. 

˙即時性的資料編碼後,再序列(PK-net)傳送到遠距的主機,可確保資料的完整性和安全性 

˙PK-net的傳送結構大幅簡化了硬體的複雜度,有利於現場人員的安裝與操作 

˙防塵之防護結構延長使用壽命 

˙機身固定,組裝,易維修與架設 

˙輕啟動力,消除慣性力,增加機構穩定性

驅動器 ( E系列 )

型號:E05G,E06G,E07G 

功能: 

˙機台位移 

˙精密驅動 

˙精密定位

特性: 

˙內部全面採用滾珠螺桿與滾珠軸承 

˙精密度高(0.05mm定位精度) 

˙摩擦係數低 

˙螺桿精度:0.05mm 螺距:4mm 

˙ 取得專利的止轉裝置,搭配萬向接頭簡化安裝程序,在容許公差範圍內,可快速安裝完成並測試

油壓箱 ( H30 )

功能: 

˙符合3,000kg以上重型設備之機台位移,精密驅動及精密定位. 

特性: 

˙多款搭配,尺寸齊全(選配),水冷式,壓縮機式 

˙高承載 

˙高精度(0.05mm定位精度)

操作器 ( LE2000-PAD )

功能:LPC(LE2000AG)操作設定 

特性: 

˙ABS外殼 

˙EMI防磁處理 

用途: 

配合LPC電眼/控制器遠端操控及遠端設定

LPC全套 ( LE2000AG對線機 )

用途: 

印刷線,材料邊緣位置的動態檢測 

適用: 

塑膜印刷物,銅箔

特性: 

˙自動設定,自動判別燈色 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下判讀印刷線(0.5~5mm) 

˙允許材料線速00M ~800M/分鐘,不須人工調整. 

˙電眼長期使用免保養。 

組件: 

電眼:S11-5(反射式電眼) 

控制器:C05-7MG 

驅動器:E系列 

操作器:LE2000-PAD

電氣式油壓比例閥 ( PV16 )

功能: 

˙數位式序列傳送、高功能、高精度 

˙定位精度:0.01mm 

˙推力:1000kg以上 

˙速度:30mm/秒 

˙電控功能完整.

EPC全套 ( LE201AG對邊機 )

用途: 

印刷機,吹膜機,塗佈機,貼合機,分條機,製袋機,複捲機,淋膜機 

˙允許材料線速00M ~ 1000M/分鐘,不須人工調整.

組件: 

電眼:S15-S(對照式電眼) 

控制器:C05-7MG 

驅動器:E系列 

操作器:C05-7M-PAD

LPC全套-專業型糾偏器,機台材料位置監控功能 ( LE3000糾偏器 )

對線&對邊導正控制系統> 

用途: 

印刷線,雷射膜壓紋線,材料邊緣位置的動態檢測 

取得專利:

台灣1994年10月1日,大陸1994年07月19日,德國1994年02月04日

適用: 

塑膜印刷物,雷射膜,銅箔

特性: 

˙自動移位掃瞄物料 

˙自動設定,自動判別燈色,自動修正方向 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下直接判讀雷射膜壓紋線(0.5~5mmW),不須二次加工印刷補助線 

˙允許材料線速00M ~ 900M/分鐘,不須人工調整. 

˙大型字體 LCD Display顯示材料監控置, 系統狀態,溫度等。 

˙材料加工位置異常,自動警示和停機 

˙可在電眼上遠端操控系統 

˙管理者密碼管制. 

˙新增多項貼心設計:焦距尺,角度尺,水平儀,增加使用性 

˙電眼長期使用免保養。

配件: 

電眼:SR18 

控制器:CS12LE 

驅動器:EA10K系列(內含編碼器)

普及型EPC全套 ( LE300E糾偏器 )

<對邊導正控制系統>

特性: 

˙高速下精度依然穩定 

˙任何環境下,感應度依舊靈敏、準確 

˙全透明、半透明、不透明、花絮圖案,紅外線輕鬆定位 

˙允許材料線速00M ~ 800M/分鐘,不須人工調整.

組件: 

電眼:SR17-A5 

控制器:CS12E 

驅動器:E05G,E06G,E07G系列

高精度型EPC全套 ( LE300M糾偏器 )

<對邊導正控制系統> 

特性: 

˙高速下精度依然穩定 

˙任何環境下,感應度依舊靈敏、準確 

˙全透明、半透明、不透明、花絮圖案,紅外線輕鬆定位 

˙允許材料線速00M ~ 800M/分鐘,不須人工調整.

組件: 

電眼:SR17A 

控制器:CS12M 

驅動器:E05G,E06G,E07G系列

線性傳感器 ( LSC-250 )

用途: 

<油壓缸動態位置的記憶和傳遞> 

特性: 

˙ 磁式Encode線性傳感器,強力耐油汙'灰塵 

˙獨立之行程記憶管理,5000萬公里行程記錄

磁場檢測器 ( S05-5 )

功能: 

磁力,磁極,磁數,磁間距 

檢測能力: 

˙2,4,6,8梭數軟體設定 

˙飛梭異常之檢出 

˙自動判別磁極 

˙自動調整磁場強度 

˙圓梭式織袋機

雙光點EPC電眼 ( S07-2A )

功能: 

30mm物料直接反射式

檢測能力: 

˙透明物,不透明物,網狀物,黑色布料,任何物料單鍵完成感帶設定 

˙適用於粉塵,膠水過多或材料變換頻繁的場地

特性用途: 

淋膜機,塗佈機,貼合機 

˙長期使用免保養。

LPC電眼 ( S11-5 )

特性: 

˙俱EPC/LPC雙功能,易搭配組立使用。 

˙工業用設計, 防電磁干擾,防光線干擾,靜電保護裝置。 

˙長距型可達2.6M,檢測功能含蓋 '透明膜 ~ 鋼板'的材料動態位置。 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。

<取得專利:台灣1994年10月1日,大陸1994年07月19日,德國1994年02月04日>

EPC電眼 ( S15-S )EPC電眼 ( S15-S )

用途:材料位置動態檢測 

適用:透明薄膜,網狀物,不織布

特性: 

˙高速高精度定位用檢測器 

˙抗強光,高穩定度 

˙長期使用免保養 

˙可遠端設定,遠端顯示 

?可選用定位精度(不感帶),不受物料厚薄、顏色的設定所影響 

?不受環境、光源、音源影響 

?設定簡易,只需1秒 

?感測精度高,速度快 

?設定值保存於記憶體內30年以上 

?物料設定時,會自動依據物料之透光度,調整好的使用狀態

Mark Sensor ( S2000 )

功能:標記檢出 

檢測能力: 

˙自動選色 

˙自動-黑/白動作 

˙單鍵設定 

˙可輸出OffDelay100ms,短路保護

SPC全套-不鏽鋼收捲,線傳同步 ( SPC3000 )

用途:<同步收料> 

大型材料(不鏽鋼捲)收捲端 EPC

特性: 

˙系統線傳,同步伺服動力,任意位置皆可為原點. 

˙自動感度設定,換料位置自動校正. 

˙*抑制不鏽鋼板的反射干擾. 

˙管理者密碼管制. 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux). 

˙電眼長期使用免保養。

組件: 

電眼S11-5*1 

控制器CS12 

油壓箱H30 

電動微調座EJ3K(單座) 

傳感器LSC-250

EPC電眼-材料自動偵測 ( SR17A )

適用:透明薄膜,雷射膜,網狀物

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙僅須在必要時作一次感度設定(環境設定) 

˙材料的透光度,可自動偵測調節(TOAD功能). 

˙當印刷物的圖形不規則分佈或材料捲曲變形時,將由偵測系統即時線上校正,可確保EPC定位的穩定性 

˙適合用於透光度變化快速又複雜的材料 

˙5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。

EPC電眼-材料自動偵測 ( SR17A5 )

適用:透明薄膜、雷射膜、網狀物、紙

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙僅須在必要時作一次感度設定(環境設定) 

˙操作簡單 

˙材料的透光度,可自動偵測調節(TOAD功能). 

˙當印刷物的圖形不規則分佈或材料捲曲變形時,將由偵測系統即時線上校正,可確保EPC定位的穩定性 

˙適合用於透光度變化快速又複雜的材料 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。 

˙(精度)選擇:此型號只限用於+/-0.90mm

EPC電眼-多功能強力型 ( SR17F )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙材料的透光度,可自動偵測調節(模式"A",TOAD功能). 

˙感度設定時,亦可由環境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙強力型的抗落塵溫差能力,設定完成後即可取得明確的對邊位置與強力的抗環境能力

˙模式"F",僅限用於半透明,不透明的材料,大量落塵的環境.

˙"A"N"F"T",4種感應模式,5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。

EPC電眼-9組記憶,多功能強力型 ( SR17FP )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙材料的透光度,可自動偵測調節(模式"A",TOAD功能). 

˙感度設定時,亦可由環境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙強力型的抗落塵溫差能力,設定完成後即可取得明確的對邊位置與強力的抗環境能力 

˙模式"F",僅限用於半透明,不透明的材料,大量落塵的環境 

˙9組資料記憶,"A"N"F"T" 4種感應模式,5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。

EPC電眼-多功能 ( SR17N )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙"A""N",2種感應模式,5段精度選擇 

˙點陣LED顯示幕 

˙"A"模式-材料的透光度,可自動偵測調節(TOAD功能). 

˙"N"模式-感度設定時,由環境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙"N"模式,具有加強的抗落塵溫差能力,設定值不隨材料不同而變化 

˙"N"模式,適合用於透光度穩定的任何材料(透明薄膜、網狀物、不織布、紙) 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養。

EPC電眼-SR17系列 ( SR17 )

途:材料位置動態檢測 

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕,材料透光度自動辨識(TOAD:Transparency-Opaque Auto Detector功能) 

˙抗強光,高穩定度之特色 

˙高速高精度定位 

˙7種機型,9組資料記憶,5段精度選擇 

˙長期使用免保養 

系列: 

˙SR17A 

˙SR17A5 

˙SR17N 

˙SR17N5 

˙SR17NP 

˙SR17F 

˙SR17FP

LPC電眼-SR18 ( SR18 )

用途:印刷線,雷射膜壓紋線,材料邊緣位置的動態檢測 

適用:印刷物,雷射膜,銅箔

特性: 

˙自動設定,自動判別燈色,自動修正方向 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下直接判讀雷射膜壓紋線(0.5~5mmW) 

˙可在電眼上遠端操控系統 

˙新增多項貼心設計:焦距尺,角度尺,水平儀,增加使用性 

˙長期使用免保養。 

LE300M系统纠偏

SR17A电眼

CS12M控制器

SR17N电眼

E05G-12-150

E05G-25-150

E05G-40-150

E06G-12-100

E06G-25-100

E06G-40-100

E07G-12-50

E07G-25-50

E07G-40-50

SR17A5

SR17N5

SR17NP

SR17F

SR17FP

SR17FP

LE30M系统纠偏

CS12SM控制器

PD300操作盒

SR17-A

LE30-7A系统纠偏

CS12S-7A控制器