自动化压杆组装设备

自动化压杆组装设备的客户为国内位居水处理行业的上市公司，一直深耕人居健康环保产业，已发展成为具有国际影响力的跨国企业。而此次合作的全自动化压杆组装设备是我司根据客户要求，自主研发生产的高效率自动化压杆组装设备，此设备具有全自动生产65压杆组件组装的能力，自动化压杆组装设备可通过更换产品治具实现换线功能，设备应安全可靠，操作简单，噪音符合标准。

自动化压杆组装设备良品出料说明
不良品出料方向：胶座可以通过压力传感器判断有无损坏，其它工件则通过相机识别有无漏装的情况，而且不管组装过程中密封胶座检测到损坏或相机检测到有漏装的情况，前半部分配件组装完成中如有异常机械手2会把不良品放在不良品皮带上，成品在组装完毕后机械手会把漏装或者密封胶座损坏的不良品亦放到不良品出口里输送出来。

自动化压杆组装设备组装过程中监控说明
此次产品总共有10种物料，硬件要求上我们是物料的来料方面都是99%OK的，其中有压杆、花口环、长帽环、压簧、非标垫片以及开口挡圈这6种物料是刚性物件，在来料和外观上保证来料合格。而剩下的花口环0型圈、长帽环O型圈、星型圈和胶座，在来料和外观上不易于区分，可能后续组装中出现不合格或则在设备运行中由于其他因素造成不合格现象，因此自动化压杆组装设备在运行过程中主要针对这些情况进行监控。

自动化压杆组装设备组件成品由10种物料组合而成
自动化压杆组装设备振动盘：花口环、花口环密封圈、长帽环、长帽环密封圈、星型圈、弹簧、开口挡圈、垫片9种散装物料通过振动盘送料
自动化压杆组装设备上料机：压杆来料为料框形式，所设计为直接用整个料框上料。
两种上料设计都遵循不同物料避免上料时过多的人工干预，越简单越好的原则，这样就大大提升人工换料的便捷性从而减少人工。
所有的物料根据物料的大小尺寸做到：小料4个小时、大料2个小时添加一次物料。

自动化压杆组装设备硬件说明
该自动化压杆组装设备由两台6轴机器人、一个压杆组件上料机、9个振动盘及5套模组4套多轴直线模组、三套CCD视觉设计而成。
机器人、上下料模组及振动盘有效地将10种物料组装到一起， 三套视觉系统对组件、半成品及成品进行监控防止错装、漏装，自动化压杆组装设备具有自主软件著作权的软件对整个生产进行监控并同客户MES系统进行实时对接做到品质可控及溯源。

自动化压杆组装设备自主开发的软件可以配合客户产线实际需求增加新的功能、优化程序更加灵活，更能贴近一些操作这的使用习惯，提升软件方面使用者的操作体验。