码垛机械手

码垛机械手

一、    结构上体现                                                                                                                             

1.    主机采用立柱结构，码垛轨迹是按十字坐标原理设计

2.    抓手结构合理并简约，码垛速度快

抓手是上下左右可移动的平板；抓手上前、后、左、右四个方向上均设有码层物料的整理机构，使得码垛层整齐，没有缝隙。

3.    立柱采用中国台湾品牌的滑轨、滑块结构

4.    码垛机加工工艺

码垛机立柱和横臂滑轨的安装面和安装孔是在高精度的龙门铣床上一次装卡一次加工而成的，零件加工精度高。

5.    码垛机设有抓手防落安全装置

采用两种防落安全结构：一种是机械安全结构，此结构只要牵引链条松了就会起作用；另外一种是气缸联动结构，靠PLC程序控制，在设备不适时使用。

6.    码垛对照编组通用、适应强

码垛抓手可根据码层尺寸进行调整，调节方便可靠（范围1.2米到1米）；无论膜包，还是纸箱均可使用。　　天津恩纳科公司位于中国近代工业发源地，北方沿海开放城市—-天津。公司产品广泛应用于食品、饮料、罐头、水厂、制药、日化、化工等行业，是一家集研发、设计、销售、售后为一体的服务型自动化公司。产品主要以贴标机，卸垛机/码垛机，全自动装箱，全自动封箱机，箱体码垛机、机器人装箱和码垛机、装盒机、橘子罐头分级机、清洗机、烫橘机、剥皮机、分瓣机、装罐线等整线设备，以及高中低位输送机于一体的自动化设备提供商。公司以“产品后道包装设备、橘子罐头整线规划方案，满足客户使用需求”为核心价值，“坚持科技创新，以人为本”为经营理念。我们在积极发展“恩纳科”品牌同时，真诚服务于您。

二、    程序上体现

1.    PLC控制简单，触摸屏模块化设计

码垛机主机采用两台SEW刹车电机，所以PLC控制实现较易；对照编组采用触摸屏模块化设计，易学易操作。

2.    电器元气件均采用进口和国产名优品牌

采用进口和国优电器件是设备运行平稳，故障率底。