140DII33000C 库存充足

　abb dcs是瑞士asea brown boveri公司（简称abb公司）设计开发的集散控制系统,它适用范围广泛，既可应用于离散制造业，如:机床、汽车、飞机制造等工业,更可应用于大中小型连续性生产的流程工业，如:石油、化工、火电机组、炼钢、建材等工业。abb dcs系统从硬件设计到软件设计，通信都采用标准。abb dcs的软件编程语言ampl（asea master piece language）是控制系统的一种编程模式,本文介绍abb dcs的体系结构及其现场总线网络。 
　　2 abb dcs分布式工业控制计算机系统体系结构 
　　abb dcs集散控制系统采用*的微处理器（33mhz的motorola 68020和33mhz的intel80386、80486芯片）、crt图形显示技术、高速安全通信技术和现代控制理论,形成了以现场控制站（mp200、ac410、ac450系列和本地、远程i/o系列）、操作员站（as500 系列）、工程师站（master aid系列）、信息管理系统站（advant station系列）、计算机和网络接口站（master gate 系列）、计算机网络（master bus系列）和其它计算机通信设备为基础的,物理位置分散、系统功能分散、控制功能分散以及操作显示管理集中的过程控制、过程决策管理的大型智能网络。abb dcs的通信网络结构分三层:（网络结构如图1所示）。

 图1 网络结构图

　　3 信息管理网络层 
　　可下联9个控制网络,网络由类型为mb300的总线组成,总线传输速率达10mbps。 
　　4 控制网络层 
　　控制网络层由9个类型为mb300的总线组成。一个控制网络可包括99个站（包括在局部控制网络中的站）。在控制网络中的每个mp200/1或ac450站都可下联一个局部控制网络。一个局部控制网络可包括9个类型为mb300的总线。mb300是一个高性能、串行、同步、半双工的大数据量高速总线。它采用ieee 802.2逻辑链路控制（llc）协议和ieee 802.3带冲突检测的载波帧听多路存取（csma/cd）的介质存取控制（mac）协议,属于ethernet型局域网,总线可带载45个节点。在不使用中继器时,大通讯节点距离为500m;使用3个同轴段、4个中继器和2个点对点链路时大通讯节点距离为2500m,总线传输速率为10mbps。 
　　mb300通过每一个结点实现对上位机的联接以及与mp200等plc系统的通信。它一般遵循543规则，即由5段组成，4个中继器（repeater）联接，其中3段可以挂接设备，必须注意的是，只有在电缆的标记处方可通过收发器（tranceiver）挂接设备，不同的设备联结又采用不同的联结电缆，如到pu510操作站用tk526电缆，而到控制站则选用tk576电缆。tranceiver 只能安装在主干电缆段上的2.5米标志处，在两个线接头间同轴电缆段上的tranceiver 间距应为25米的整数倍，其联接方式如图2所示:

图2 mb300网络连接图

　　t1、t2为终端电阻，其中只要一端接地，终端电阻为50欧姆，mb300总线为同轴电缆，具体又分为粗缆、细缆和光缆，作用各不相同，敷设同轴电缆时，需注意与其它信号电缆的隔离，如距离信号电缆30cm以外，距离380v低压电缆50cm以外，距离高压电缆5m以外。mb300总线选用cs513接口卡，上面的3个拨码开关s1、s2、s3分别用于对网络号、节点号、协议号的设置，其中的s1低四位用于设置主/从站的选择，高四位用于设置协议号，s2用于设置节点号，s3用于设置网络号。当需要修改或通过故障信息找出故障原因，可以进入工程师站进行数据修改或通过故障代码知道mb300总线的故障所在。了解影响mb300的通讯因素，针对这些因素逐一分析。 
　　5 现场总线网络层 
　　5.1 mfb（master field bus）总线 
　　mfb总线属于现场局域网总线，它于mp200、mp90、s400i/o、opc（小型控制站）及传动系统之间。 mfb通讯总线采用同轴电缆、双绞线，它联接ci520/ci525/ci526通讯接口模块与dstc452 modem ，每根双绞线线端必须隔离开，其中一个端头的屏蔽层必须接地，mfb的通讯速率为375kb/s，其电阻为75欧姆，其硬件配置图如图3所示。mfb的相关系统信息从工程师站获得，大体顺序为时间、信息型号、代码、任务号、顺序号、数据，主要它表现有以下几种状态。
　　代码20 :cpu通信接口接触丢失 
　　代码21 :fatal硬件故障 
　　代码39 :device/station ok 
　　代码72 :device/station 地址ok 
　　代码120 :过程故障 
　　代码-1 :执行错误 
　　代码-4 :系统错误 
　　代码-5 :小系统站点错误 
　　代码-6 :通讯故障 
　　代码-9 :灾难性总线故障 
　　代码-10 :冗余电缆中断

图3 硬件配置图

　　5.2 af100（advant field）/mb90（master bus）总线 
　　af100/mb90的目的是提供在多个apc站点之间或在apc站点与abb工业系统设备之间的通讯，mb90支持两个不同类型的通讯、数据处理和信息发送，数据集是动态的数据，用来监视和控制某个处理过程，这个过程是服务信息用作参数化法，程序安装、诊断。af100/mb90是一个高性能的区域总线，能够多连接79个apc站点。mb90长可达300米，而如果装备了适当的信号电缆和信号中继器，并且在单个传动设备之间长距离的配置是可用的，长可达2000米。总线的技术特点 
　　（1） 通讯速率1.5mbit/s 
　　（2） 衰减总线长度＜300m，增殖延迟<2000m 
　　（3） 电报长度2,4,6,8，…32字节的用户数据． 
　　（4） 识别编码（电报编码）范围１…4000 
　　（5） 周期时间2,4,8,16,32,64,128…2048或4096ms 
　　af100/mb90依靠一个集中的总线管理器，总线管理器功能是比较复杂的，要求也较多，例如:apc站点不能用作总线管理器，它们不包含总线管理器的功能。为使通过af100/mb90的apc之间的如何通讯变为可能，每个解决方案（独立和嵌入）都可用来安排af100/mb90的总线主机，当apc开始执行它们的应用程序，总线主机必须是可操作的，否则，当本地配置的数据集在规定时间限制内没有被总线管理器确认，在apc支内的数据集功能块将进入错误状态。，如果系统只有apc站点，没有masterpiece与mb90或ac450与af100相连，应安装一个独立的总线管理器。
　　abb dcs与传动系统（如acv700／dcv700）的通讯是依靠图4所示drrtra（drive transmit）元素和drrec（drive reciver）元素来实现的。