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参考价 17
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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 140ESI06210
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 厦门市

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更新时间:2019-11-12 16:32:35浏览次数:139

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产品简介

结构 其他    
140ESI06210 详细了解
【诚信经营】【质量可靠】【进口原装】【拆包防伪】
【超大库存】【当天付款】【顺丰速运】【欢迎抢购】
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光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统,可编程控制器,面板控 制器和驱动器。包括以下产品。

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详细介绍

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140ESI06210 详细了解

 【诚信经营】【质量可靠】【进口原装】【拆包防伪】
 【超大库存】【当天付款】【顺丰速运】【欢迎抢购】
***********************************************************
光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统,可编程控制器,面板控   制器和驱动器。包括以下产品。

..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美国.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
 ..法国....施耐德.. 140*康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。
 有着充足的库存,交货期快,库存价值大约3亿人民币
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一个完善的plc程序不仅能使机床正常运行,还要让人看起来一目了然,既为自己调试提供方便,还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时,在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。

首先简单介绍一下*交换装置的基本情况,刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在*交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的*交换到主轴,并将主轴*还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间,我们采用*预选与零件加工同时进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下:

步骤1:平移缩回,抓刀库中预选的*:步骤2:拔刀伸出,拔出刀套中的*:步骤3:平移伸出,离开刀库侧抓刀位置:步骤4:拔刀缩回,机械手缩回:步骤5:摇臂伸出,摇臂转向主轴侧:步骤6:平移伸出,抓主轴*:步骤7:拔刀伸出,拔出主轴中的*:步骤8:换刀正转或反转,*交换:步骤9:拔刀缩回,将预选*插入主轴:步骤10:平移缩回,机械手离开主轴:步骤11:摇臂缩回,摇臂转向刀库侧:步骤12:拔刀伸出,准备将主轴*送回刀库:步骤13:平移缩回,机械手移向刀库:步骤14:拔刀缩回,将主轴*插入刀库:步骤15:平移伸出,离开刀库侧抓刀位置。

以上15个步骤可分为如下4个阶段:

1阶段:抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程*所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4,将编程*抓在手上等待换刀。

2阶段:换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置,并用M90通知PLC启动换刀,PLCM90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11,同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。

3阶段:还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后,启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15,将主轴*还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤11完成后,取消“读入禁止”,激活*参数,加工程序和机械手还同时进行。

4阶段:抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的*号Txx,刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤4,将下道工序所用的*预选抓到机械手上,等待M06启动后面的换刀动作,这样大大缩短了*交换的时间,提高了工作效率。

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