QC-001母板和工具板，带E04电气模块

顺从装置术语
底板  - 连接末端工具到补偿装置的安装板

QC-001母板和工具板，带E04电气模块

QC-001母板和工具板，带E04电气模块

顺从中心  - 空间中的一点，在该位置接触力会造成平移而不带有任何旋转，转矩会造成旋转而不带有任何平移。

插入接触点  - 零件与装配件之间开始接触装配的一点。在这个点开始会有接触力产生。

锁紧检测  - 安装到传感器适配装置上的接近传感器，检测补偿装置锁紧的状态。

锁定  -气动的锁紧机构，当补偿装置做加速运动时对其刚性锁紧，来减少剪切柱的磨损。

锁定螺杆  - 锁定的时候被拉进底板，以保证补偿装置被可靠地锁紧的锁紧机构部件。

锁定螺杆衬套  - 锁紧螺杆的耐磨衬套

过载保护销  - 在过载时通过限制顺从量，来保护补偿装置的部件。

RCC  - 远程顺从中心或者远程补偿中心（跟C-of-C相同）

储备传感器  - 带有传感器安装位置的补偿装置。用户提供一个接近传感器来实现锁紧侦测功能。

剪切柱  - 在平移，倾斜，轴向和扭转方向提供顺从补偿的部件

顶板  - 补偿装置和机器人或者装配机器之间的过渡板。

毛刺清理工具术语
AC直流  - 轴向顺从

垫板  - 用于将毛刺清理工具安装到机器人法兰盘或者固定面的装置

空气过滤器  - 过滤气源中污染物的设备。典型的是过滤微粒物质。

油雾器  - 给气动马达气源提供可控制量的润滑油的设备。

气动涡轮马达  - 驱动主轴的马达

毛刺  - 工件上所有多余的突出部分

磨头  - 用来清除工件上毛刺的工具。也被称为旋转锉，切削刀具，或者刀头

夹头  - 将工具和介质固定到主轴上的夹持工具

顺铣  - 刀头旋转方向和工件进给方向相同的切割方式