详细介绍
BP 9120-BP-M 9120-BP-T 模块
BP 9120-BP-M 9120-BP-T 模块
机器人 - 可编程的多关节自动化的机械手臂。
机器人碰撞防护装置(CPD) - 参见碰撞传感器
机器人毛刺清理工具 - 气动或者电动,带有补偿功能,通过某种方式安装到机器人上的去毛刺工具。毛刺清理工具也能安装到工作台或者固定架上,机器人抓取工件来进行去毛刺作业。
碰撞传感器 - 能够在机器人和执行工具发生碰撞或者发生碰撞之前,侦测到碰撞的机器人末端执行工具和设备。在碰撞发生时或者发生之前,碰撞传感器给机器人控制器发送反馈信号,提示机器人避免碰撞或者紧急停止。机器人碰撞防护设备指的就是在碰撞过程中能侦测到碰撞的碰撞传感器。碰撞传感器也被称为机器人安全接头,机器人过载保护装置,防碰撞装置,急停开关,机器人安全装置,机器人离合器,和机器人碰撞保护器。
补偿装置 - ATI的远程顺从中心装置利用内嵌的3到12个弹性剪切柱来辅助
末端执行工具 - 任何安装到机器人法兰(腕部)来实现某一功能的部件。这就包括机器人抓手,机器人快换,机器人碰撞传感器,机器人旋转关节,机器人冲压模具,补偿装置,机器人喷漆枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪等。末端执行工具也被称为机器人外部设备,机器人配件,机器人工具,手臂末端工具,或者手臂末端装置。
手动工具快换装置或者手动连接器(MC) - 一种包含两种配合部件-主侧和工具侧,用来实现手动锁紧或者对接,承担负载,并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。手动工具快换装置能够为所有的需要更换工具并且需要通过各种介质的自动化加工提供柔性。主侧能够安装到机器人,CNC机床,或者其他的装置上。工具侧安装到执行工具上,例如抓手,焊枪,或者毛刺清理工具等。