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Atracsys SpryTrack180光学测量系统

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更新时间:2022-10-18 16:00:36浏览次数:270

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产品简介

Atracsys SpryTrack180光学测量系统是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统,其技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑,由两个摄像头组成,这些摄像头拥有高精度,能够在实时视频检测并跟踪基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。

详细介绍

Atracsys SpryTrack180光学测量系统简介:
SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统,其技术可使速度或精度不会受可见光影响。
SpryTrack结构紧凑,由两个摄像头组成,这些摄像头拥有高精度,能够在实时视频检测并跟踪基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时,其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x,y,z,α,β,γ)计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(仅用于数据传输),从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现*的移动性。
SDK允许在处理的不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。


Atracsys SpryTrack180光学测量系统特点:
紧凑且可移动,仅比铅笔稍长
亚微米级精度130μmRMS至1 m
蓝牙直接链接到平板电脑(iOS,Win,Android)
USB 3.0 Type C*访问图像和数据

同时追踪主动和被动标记点


Atracsys SpryTrack180光学测量系统规格:

(1)建议大16个以保持全速
(2)自选
(3)基于单个基准步进,在20°C下整个测量体积中有超过1500个点。7台设备上的平均结果。
(4)使用USB连接进行测试,并且在典型红外图像的情况下使用4个标记,包括工作体积中心的4个基准,并且没有干扰。


Atracsys FusionTrack180光学测量系统规格:

大小236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量663克
准确性0.19 mm 有效值 高达 1.4 米 (0.5 m³)
0.29 mm RMS 远可达 1.8 m (1.1 m³)
0.36 mm 95%
CI 高达 1.4 m (0.5 m³) 0.58 mm 95% CI 高 1.8 m (1.1 m³)
跟踪量起始距离300mm
测量
速率
54赫兹
延迟< 25 ms


混合跟踪反光球体/磁盘,有源有线和无线
收购并行(同时使用所有基准点)
分辨率120 万像素
大同时标记数几乎无限
每个标记的大基准5
接口USB 3.0 Type-C 用于
直接供电,USB 3.0 Type-A 通过可选的电源注入器提供。
数据传输 :USB 3.0或蓝牙低功耗(BLE)5.1
软件开发工具包C (DLL), C++, Python
操作系统视窗 / Linux / iOS / 安卓
安装M3 螺钉
电源要求USB 供电 5V 3A 15W
工作温度18-25°摄氏度
电池组长达 5 小时的自主权
批准电气安全
IEC 60601-1 ed3.1 (2020-08-20)
电磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
硬件要求英特尔(R) 酷睿i3-6100U CPU @ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM
120 MB 磁盘空间
全C++编译器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位
Linux 64 位

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