XXZK-I直线扣壳机

一、技术特点

     该机外形为直线型，是在XZK-I扣壳机基础上，经优化设计后的新一代扣壳机。药丸计数输送及上壳整理输送在一条直线上完成；下壳整理输送及上下壳扣合、成品半成品分离输送在一条直线上完成，两条直线并列摆放，整台设备呈长方形，工作顺序从右至左。见示意图。

      XZK-I扣壳机在前几代扣壳机基础上进行了大量的技术创新，运用了许多*的技术，包括气动技术；电磁振动技术；真空机械手；伺服控制技术；光电控制技术等，克服了以往机型的缺点。通过生产应用该机具有以下优点：

      1. 成品率高；

      2. 运行可靠，故障率低；

      3. 对药丸及壳无破坏性，半成品可再次利用；

      4. 产量高；

      5. 各工位功能在水平面上完成，可视性好，维修方便。

  二、工作原理

      1. 上、下壳通过电振供料输送到电振板上，经过电磁振动及滚刷转动的清除，使上下壳有序地、*地分布成若干排。

      2. 药丸倒入料斗内，料斗底部振动装置将药丸均匀输送至提升带，提升带将药丸提升至缓存斗，缓存斗下电震将药丸振至布丸区，模板的往复移动使药丸落入模板孔内。

      3. 下壳电振板与主输送模板直接相连，通过下壳推送机构将下扣送入主输送模板条孔内。

      4. 在主输送模板条与药丸输送模板间的接丸筒上安装有伺服电机，伺服电机带动齿形带往复运动，安装的取药丸装置固定在齿形带上。取药丸装置在主输送模板条与药丸输送模板条间往复运动，将药丸放入下壳内。

      5. 在主输送模板条与上壳电振板间的连接板上安装有伺服电机，伺服电机带动齿形带往复运动，安装有矩阵式真空吸盘的集成块固定在齿形带上。矩阵式真空吸盘在主输送模板条与上壳电振板间的往复运动，将上壳放在有药丸的下壳上。

      6. 主输送模板条安装在两条输送链条上，输送链条在伺服电机驱动下做往复式步进转动，在模板条上、下方沿步进转动方向从右至左安装有：下壳推送装置、取药丸装置、药丸有无检测装置、取上壳装置、上壳扶正装置、上下壳压紧装置、成品及半成品顶出装置、成品及半成品分流装置。以上各种装置分别完成如下功能：

      下壳推送装置：将电振板上的下壳推送到模板条孔内，同时将模板条孔内倾斜的下壳压正，使下壳开口平面与模板平面平行。

      取药丸装置：将药丸输送模板孔内的药丸输送到主输送模板条孔内下壳的上方，将下壳固定，把药丸放入下壳内。

      药丸有无检测装置：视觉检测模板内有无药丸缺失，不缺药丸在下一工序放上壳，有药丸缺失在下一工序不放上壳。

      取上壳装置：将电振板上的上壳吸取输送至主输送模板条孔内下壳的上方，在药丸有无检测装置的控制下不缺药丸的放上壳，有药丸缺失的不放上壳。

      上壳扶正装置：将上壳与下壳倒角口对正，有利于上下壳扣合。

      上下壳压紧装置：将上下壳压紧即扣好。

      成品及半成品顶出装置：将模板条孔内扣好的、没扣好的壳全部顶出，为下一循环做好准备。

     成品及半成品分流装置：将扣好的成品（即球），没扣好的半壳和药丸分离开，分别进入下道工序。

 三、技术参数

      1. 产量：4000—6000丸/小时

      2. 适应范围：小蜜丸、水丸等（需更换相应部件及装置）

      3. 气压：0.6—0.8Mpa

      4. 耗气量：＜0.6m³/min

     5. 电源：交流380V, 三相五线制

      6. 总功率：3.0kw

     7. 外型尺寸：3400×1300×1800 mm

      8. 重量：1500kg

XXZK-I直线扣壳机