1762-IQ8/A 大好货量货

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        实验时，采用单相不可控整流，调压器输出AC：200V。无刷机是5对极的，功率200W左右。

        从上述曲线中可以看出，转速到达200RPM的时候可是出现周期性的震荡，高速时动态响应正常；

        当震荡出现时，我试着降低调压器输出，终电机也是可以达到稳态的，且与设定值*，可以达到闭环控制的效果，由此看来，感觉不像是PI参数的问题。

算法结构描述如下：

1．  设置5KHz的timer，timer周期中断启动ADC；

2．  使能捕获中断，在捕获中断中做换相处理；

3．  使能ADC中断，在ADC中断中作数据采集及双闭环算法控制。

Are F-RAM and FeRAM the same as FRAM? Yes. F-RAM, FeRAM and FRAM are synonymous. Texas Instruments has chosen to use the acronym “FRAM”.

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