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详细介绍
公司主营三菱PLC 三菱变频器 三菱伺服 三菱触摸屏及其周围附件
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三菱伺服放大器MR-J4-200A的详细规格说明：
沧州三菱伺服驱动器
【输出】
◆ 额定电压：三相AC 170V
◆ 额定电流[A]：11.0
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率：三相AC200V～240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：10.5
◆ 允许的电压变动：三相AC170V～264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率：单相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.2
◆ 允许的电压变动：单相AC170V～264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
◆ 消耗电量：30W
◆ 浪涌电流[A]：20~30
【接口用电池】
◆ 电源·频率：DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制电流控制方式
【动态制动器】内置
【通信功能】
◆ USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
◆ RS-422:预计支持
【位置控制模式】
◆ 大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
◆ 误差过大：±3转
◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/大转矩)进行设定
沧州三菱伺服驱动器
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本参数规格：
| 系列名称 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 电压等级 | 200V | |||||||||
| 容量 | 2 | |||||||||
| 伺服放大器型号名称 | MR-J4-200A-RJ | |||||||||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||
| 额定电流[A] | 11.0 | |||||||||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 额定电流 [A] | 10.5 | |||||||||
| 允许的电压变化 | 交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | |||||||||
| 控制电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 额定电流 [A] | 0.2 | |||||||||
| 允许的电压变化 | 交流输入 | 单相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口电源 | DC 24 V±10％（所需电流容量：0.5A（包括CN 8连接器信号）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | |||||||||
| 允许的再生功率 | 内置伺服放大器的再生电阻 [W] | 100 | ||||||||
| 外置再生电阻器（标准配件） [W] | - | |||||||||
| 动态制动 | 内置 | |||||||||
| 通信功能 | USB：与个人计算机等连接（与MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32轴 | |||||||||
| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | |||||||||
| 模拟监视器 | 2个频道 | |||||||||
| 位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集电极开路） | ||||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（每伺服电机旋转分辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脉冲放大 | 电子齿轮A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
| 定位完成宽度设置 | 0脉冲〜±65535脉冲（指令脉冲单位 | |||||||||
| 过度的错误 | ±3转 | |||||||||
| 转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置（DC 0V至+10V /大转矩） | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度命令1：2000，内部速度命令1：5000 | ||||||||
| 模拟速度命令输入 | DC 0V至±10V /额定转速（可通过[Pr.PC 12]更改10 V时的转速） | |||||||||
| 速度变化率 | ±0％以下（负载变动：0％〜100％），0％（电源变动：±10％）±0.2％以下（环境温度：25℃±10℃）*模拟量速度指令 | |||||||||
| 转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置（DC 0V至+10V /大转矩） | |||||||||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC 0 V至±8V/大扭矩（输入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通过参数设定或外部模拟量输入进行设定（DC 0V至±10V /额定转速） | |||||||||
| 位置模式 | 点表法，程序法，等分索引法 | |||||||||
| 全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | |||||||||
| 机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | |||||||||
| 伺服功能 | *的振动抑制控制Ⅱ，自适应滤波器Ⅱ，鲁棒过滤器，自动调谐，一触式调整，坚韧驱动功能，驾驶记录仪功能，机器的诊断功能，所述功率监视功能，超级跟踪控制，空动校正功能 | |||||||||
| 保护功能 | 过流截止，再生过电压阻塞，过载跳闸（电子热），伺服电机过热保护，编码器错误保护，再生错误保护，欠压保护，瞬间停电保护，超速保护，过度错误保护，磁极检测保护，线性伺服控制故障保护 | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 响应性能 | 8 ms或更少（STO输入关闭→能量切断） | |||||||||
| 测试脉冲输入（STO） | 测试脉冲间隔：1 Hz至25 Hz，测试脉冲关闭时间：长1 ms | |||||||||
| 预期的平均危险侧故障时间（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 诊断范围（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危险侧面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规，请参阅合格产品页面。 | |||||||||
| 结构（防护等级） | 强冷，开放式（IP20） | |||||||||
| 关闭附件 | 三相电源输入 | 是的 | ||||||||
| 单相电源输入 | 不当 | |||||||||
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0°C至55°C（无结冰），储存：-20°C至65°C（无结冰） | ||||||||
| 环境湿度 | 操作/储存：5％RH至90％RH（不结露） | |||||||||
| 气氛 | 室内（不要暴露在直射的阳光下），腐蚀性气体，，油雾，无尘 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振动 | 5.9 /s2，10赫兹〜55赫兹（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 质量[Kg] | 2.1 | |||||||||
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