秦皇岛三菱伺服驱动器

秦皇岛三菱伺服驱动器

TEL：①⑤⓪②②④⑧②②③⑧

三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所术
[模型适用控制]
  实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
  并且，可以将该功能设为无效。
[位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。
[转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。
[高分辨率编码器]
  MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。
[位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。 
[增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。
[高级振动抑制控制Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。 
[机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。 
[轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
[自适应性滤波器Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。
[低通滤波器] 提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制效果。
[机械分析功能]
  仅通过连接安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器，就可以分析机械的频率特性。
  秦皇岛三菱伺服驱动器

使用该功能时，需要MR Configurator2。
[鲁棒滤波器] 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。
[微振动抑制控制] 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。
[自动调谐] 即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到。
[再生选件] 在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。
[报警历史清除] 清除报警历史。
[输出信号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。
[输出信号(DO)强制输出]
  与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。
  请用于检查输出信号的接线等。
[试运行模式]
  JOG运行·定位运行·无电机运行·DO强制输出·程序运行使用该功能时，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节
[一键式调整]
  伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator2的按钮即可进行。
  使用该功能时，需要MR Configurator2。