片碱自动化装车系统通过视觉传感器完成车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用优的垛形，同时进行时间短、无危险性的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，实现物料装车码放。