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诸城优盛铭食品机械有限公司
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| 适用范围 | 茶餐厅设备,蛋糕房设备,咖啡店设备,面包房设备,西餐店设备,饮品店设备,冷冻食品厂设备,休闲食品厂设备,其他 | 种类 | 乳品生产线 |
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牛奶生产线是生产牛奶的设备总称，其中包括制冷罐、过滤器、预热罐、均质机、杀菌机、预冷罐、酸奶加发酵罐工序、后灌装
致力于牛奶生产线 交钥匙工程多年,经验丰厚,善于处理多种水果压汁灌装集开发,科研,设计,生产制造和技术服务及市场营销..
沃达斯科机械有限公司专营牛奶生产线,酸奶生产线,鲜奶吧设备,乳品生产线及其它乳品加工设备,价低物美,售价咨询中,欢迎询问!有成功案例,适用于枕装牛奶分拣,装箱的并联机器人工作站.抓取速度快,效率高.大范围替代人工,不仅提高生产效率降低企业人工成本,而且能够缓解企业管理压力.
利乐枕牛奶装箱方案
1）大范围替代人工，不仅提高生产效率降低企业人工成本，而且能够缓解企业管理压力，提高企业市场竞争力，使用时间越长收益越明显。 2）机器人运作时由几根轻质高强度驱动杆同时以闭环并联方式驱动，从物理上保证了高速运动下刚性好，重复定位精度高，定向性高且自身负荷比小等特点。 3）包括机器人在内的主要设备*自主研发，通信接口丰富，设备维护成本低。
设计要求
1）标准利乐枕袋
2）装箱数量为16袋每箱。即每层四袋、共四层。
3）大稳定工作速度每小时12000袋
1 优势比较
1）大范围替代人工，不仅提高生产效率降低企业人工成本，而且能够缓解企业管理压力，提高企业市场竞争力，使用时间越长收益越明显。
2）机器人运作时由几根轻质高强度驱动杆同时以闭环并联方式驱动，从物理上保证了高速运动下刚性好，重复定位精度高，定向性高且自身负荷比小等特点。
3）包括机器人在内的主要设备*自主研发，通信接口丰富，设备维护成本低。
2 方案设计
2.1.节拍计算
设计使用一套机器人工作站，每套工作站2台并联机器人完成抓取。按照大抓取速度12000袋每小时，即每台机器人每分钟需要装箱100袋。
每分钟需要完成12.5箱。
2.2.设计方案
该方案主要包含并联机器人工作站、称重剔除装置、封箱机、开箱机、线体等，其工作流程如下图所示：
利乐枕包装机输出后落在线体上，又输送线将物料传送至机器人工作站。在传送过程中完成生产日期喷码。两台并联机器人配合完成装箱工作。*台机器人装下两层共8袋，第二台机器人装上两层共8袋，总共每箱16袋。完成装箱后经过称重检测，检测无误后封箱机封箱，由人工进行码垛。
关于我们/About us
山东沃达斯科智能科技有限公司是一家集研发、制造、生产、销售、服务于一体的现代化食品生产企业。公司拥有高素质的员工队伍，完善的管理体系和专业的技术研发实力。
主要业务产品：
流体设备：乳品/血豆腐生产线、预冷罐、制冷罐、CIP、巴氏杀菌罐、列管式杀菌机、UHT杀菌机、真空脱气机等。
肉类加工设备：烟熏炉、肠类加工设备、斩拌机、夹层锅、丸子加工设备、打浆机、滚揉机、鱼肉采肉机、酱菜加工生产线、真空包装机、油炸机、绞肉机、盐水注射机等。
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