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安徽空天智能科技有限公司
SKY-ER180
SKY-ER180规格参数
型号 | SKY-ER180 | |
机器人类型 | 多关节型机器人 | |
控制轴数 | 四轴(J1,J2,J3,J4) | |
安装形式 | 地面 | |
运动范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | -40° - +90° | |
J3轴 | -17° - +110° | |
J4轴 | ±360° | |
运动速度 | J1轴 | 120 °/S |
J2轴 | 110 °/S | |
J3轴 | 120 °/S | |
J4轴 | 300 °/S | |
可搬运重量 | 手腕部 | 180 kg |
手腕部允许转动惯量 | J4轴 | 9.4 kg.m² |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行气动伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
臂展 | 3100mm | |
机器人质量 | 1120 kg | |
安装条件 | 环境温度: 0-40℃ 环境湿度:20-80%RH 允许高度:海拔1000m以下 振动加速度: 4.9m/s² (0.5G)以下 不应有腐蚀性气体 |
SKY-ER180 码垛机器人运动半径
SKY-ER180 码垛机器人末端法兰尺寸
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