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苏州优耐特机械制造有限公司
阅读:767发布时间:2022-2-10
卧螺离心机的恒差速器恒扭矩控制
离心机的扭矩与分离出来要素、负载、转鼓转速比的平方米正相关。在转鼓规格明确的标准下,离心机的扭矩只受转鼓转速比的危害,转鼓转速比越高,分离出来实际效果越好;但转鼓转速比过过高造成扭矩过大,进而导致连锁加盟泊车或碰车等状况。
为了更好地使系统软件做到不错的分离出来实际效果,选用恒差速器恒扭矩双闭环控制PID控制优化算法,线上调节离心机差速器和扭矩。
n1为主导电机转速;n2为副电机转速;差速器n-n2;i为分动箱的传动比。恒差速器PID控制根据较为给出差速器Δn^与具体的转速比差Δn中间的误差-Δn,调节副电机变频器输出量使误差减少,以做到平稳差速器的目地。n1实际全过程以下:差速器(Δn)↓(减少)→PID控制量↑(扩大)→离心机副电机变频器頻率↓→离心机副电机转速↓→差速器(Δn)↑,使误差趋向零;相反,差速器(Δn)↑→PID控制量↓→离心机副电机变频器頻率↑→离心机副电机转速↑→差速器(Δn)↓,使误差趋向零。恒扭矩PID控制根据较为<副电动机具体扭矩T2与给出扭矩T2误差,调节主电机变频器输出量,运用主电机转速转变危害副电机转速,做到平稳副电动机扭矩的目地,实际全过程以下:扭矩T2↑→PID控制量↓→离心机主电动机頻率↓→离心机主电机转速↓→离心机副电机转速↓→扭矩T2↓,扭矩误差趋于零;扭矩T2↓→PID控制量↑→离心机主电动机頻率↑→离心机主电机转速↑→离心机副电机转速↑→扭矩T2↑,扭矩误差趋于零。
在控制全过程中,当离心机分离出来原材料浓度值相对性平稳时,以恒差速器控制为主导,恒扭矩控制辅以,使系统软件达到佳运行状态;当分离出来原材料浓度值起伏很大时,优先选择根据恒扭矩控制调节主电机转速,再根据恒差速器控制做到不错的分离出来实际效果,完成恒差速器恒扭矩控制,保证 机器设备处在高效率且好的工作情况。
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