全自动枕式工作原理
a）加热系统
系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏安全电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可达到设定的温度。
b）运行及速度设定
可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物（方便面面块）调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。
主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进行调速。变频器的操作键盘装在操作控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操作键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm＝（120×F057输出频率/F052电机极数）×齿轮比例。
d）追踪系统
追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。
枕式食品包装机应用无速度传感器矢量变频调速，具有如下的优点：1）简化传动系统，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和zui大限度的降低故障率，减小企业维修费用。
2）增加产量、降低成本。
可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润zui大化。
3）实现包装机、低损耗、自动检测等多功能。
4）通过转矩提升、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使产品质量稳定、效率提高。
