6EP1961-3BA01
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武汉康厦西门子SIEMENS,PLC,6ES5,6ES7,6GK,6AV,6FM,6EP,可编程控制器,数字量,模拟量,人机界面
SITOP BUFFER MODULE
FOR 6EP1X3X-3BAX0
BUFFERING TIME 100 MS TILL 10 S
DEPENDENT UPON LOAD
型号描述及相关技术如下： SINAMICS 6RA 6ES 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH http://ximenzi1.ma.com/ 欢迎惠顾6EP1961-3BA01VDC
电流消耗
? 背板总线 zui大130 mA
? 负载电压 L+（无编码器电源VS） zui大99 mA
模块功率损耗 通常为 4 W
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；（6ES7 321-7BH01-0AB0）
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 3-21
技术数据
状态、中断、诊断
状态显示
? 输入
每个通道的绿色LED
? 编码器电源 （VS） 各个输出的绿色LED
中断
? 硬件中断
? 诊断中断
可编程
可编程
诊断功能 可编程
? 组错误显示 红色LED （SF）
? 读取诊断信息 支持
监控
? 断线
支持，检测I < 1 mA
编码器电源输出
输出点数 2
输出电压
? 有负载时
zui小L+ （-2.5 V）
输出电流
? 额定值
? 允许的范围
120 mA
0 mA 到150 mA
其它（冗余）电源 支持
短路保护 支持，电子型
传感器选择数据
输入电压
? 额定值
? 对于 “1” 信号
? 对于 “0” 信号
24 VDC
13 V 到30 V
-30 V 到 +5 V
输入电流
? 对于 “1” 信号
通常为 7 mA
输入特性 符合IEC 61131，类型2
2 线制BERO 的连接
? 允许的静态电流
支持
zui大2 mA
编码器并联电路，用于断线检测 10 kΩ 到18 kΩ
时间/频率
状态处理的内部准备时间（非同步操作）
? 启用硬件中断和诊断中断
zui长40 ms
输入延迟
? 可编程
? 额定值
支持
通常为 0.1/0.5/3/15/20 ms
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；（6ES7 321-7BH01-0AB0）
S7-300 模块数据
3-22 手册, 09/2005, A5E00432670-03
3.9.1 同步模式
属性
在SIMATIC 系统中，通过不变的DP 总线周期和如下列出的单循环处理同步来实现可再现的
反应时间（即相同的时间长度）：
? 循环执行用户程序。循环时间的长度会因非循环程序分支而变化。
? PROFIBUS 子网上独立可变的DP 循环
? DP 从站背板总线的循环操作。
? DP 从站电子模块的循环信号调节和转换。
恒定的DP 循环以相同时间长度同步运行。CPU 运行级别（OB 61 到OB 64）和同步IO 通过
此循环同步。因此，I/O 数据根据已确定的恒定时间间隔进行传送（同步模式）。
要求
? DP 主站和从站必须支持同步模式。STEP 7 V5.2 或更高版本。
操作模式：同步
同步模式的条件：
读取实际值并将其写入传送缓存区的过滤和处理时间TWE（使用为TWE 定义的值，与硬件中断
或诊断中断的启用状态无关）
255 μs 到345 μs
包括输入延时 100 μs
TDPmin 2.5 ms
诊断中断 zui大4 x TDP
注意
在“同步”模式中，会自动将输入延迟设置为100 ms，而不考虑STEP 7 中的输入延迟设置
更多信息
有关同步模式的更多信息，请参见“STEP 7 在线帮助”和参见分布式IO 系统ET 200M 以及“同
步模式” 手册。
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；（6ES7 321-7BH01-0AB0）
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 3-23
3.9.2 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的参数
编程
在组态数字量模块 中阐述了对数字量模块进行编程的常规步骤。
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的参数
下表概要说明了SM 321; DI 16 x DC 24 V 的可组态参数及其缺省设置。
如果未在STEP 7 中设置任何参数，系统将使用缺省设置。
表格 3-8 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的参数
参数 取值范围 缺省 参数类型 范围
激活
? 诊断中断
? 硬件中断
是/否
是/否
否
否
动态
模块
输入延迟/电压类型 0.1 ms （DC）
0.5 ms （DC）
3 ms （DC）
15 ms （DC）
