详细介绍
产品介绍
PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统,能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下,抓取速度可达200次/分钟以上,重复定位精度可达正负0.1毫米以内,是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。
PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计,保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能:增大工作空间;改善加速度和速度;增强四边形结构的刚性;有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护,通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制
工作效率
标准行程循环周期
长行程循环周期
重量(kg)
效率(sec)
效率(sec)
0.1
0.30
0.46
1.0
0.36
0.47
2.0
0.37
0.52
4.0
0.41
0.58
6.0
0.43
0.61
技术参数
产品型号
PicKING(TDR4006-1300)
控制轴数
4轴
动作范围
直径(Diameter):1300mm
高度(Height):276mm重复定位精度
±0.05mm
负载重量
6Kg
速度
3.3次/秒
加速度
150米/秒2
机器人重量
128Kg
驱动方式
电气驱动
工作条件
环境温度(Tempreture):0-45°C
环境湿度(Humidity):通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)
组件参数
客户案例