码垛装箱系统

码垛装箱系统在产品的抓取、码垛和装箱等工序上实现了自动化作业，并具有安全检测、故障自诊断、自动判断、连锁控制、示教再现和顺序控制等功能，大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了自动化的生产环境。

TPR系列机器人*的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
沃迪出品的“TRIOWIN" TPR系列码垛机器人经上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内、水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品"，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN"已连续多年成为国产码垛机器人品牌，国内。

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• 主要特征

1、*线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

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• 程序优点

* 灵活的编程方式
* 手动示教方式
* 离线编程方式
* 图形化编程方式

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• 技术参数

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