凉茶灌装生产线工艺要求和产品特点主要实现的功能有：
（1）虚轴控制：采用虚轴作为主轴，可使各实轴*同步于虚轴。虚轴选用惯量zui大 的旋盖机，可确保虚轴的控制拥有合理的速度及加速度。此外，各从轴*同步于虚轴。
（2）断电同步停车：断电同步停车功能可用于应用生产线意外断电情况。各不同惯量 的实轴可以同步停车。其主要原理是将机械的惯性动能转化为伺服的电能，再给电机制动。 此功能必须要求伺服的控制回路一直有24v控制电源和伺服之间的直流电源并联。
（3）自动回归同步：设备要求在运行过程中各从轴之间一定要相位同步运行，避免各 瓶夹之间错位运行，从而损害瓶夹。因此在设备运行前，伺服会自动检测各伺服之间的位 置。如不在同步位，启动时伺服会按zui短瓶夹距回归同步位，然后再同步运行。当然通过 观察监控系统的同步状态指示灯，如不在同步位，也可一键回归回步位。
（4）零点设定：设备的零点设定采用手动设定零点方式。由于未安装零点开关，设备 设定零点需由操作工通过人眼观察逐个设定零点。伺服本身具备零点自动保存功能，因此 在完成零点设定后均可自动记忆零点，除非人为拆卸伺服电机或者在伺服断电情况下进行 手动盘车伺服。
（5）实时误差检测：同步精度是设备正常运行的一个重要指标。每台伺服程序均设有 实时的误差监控，伺服可通过伺服编码器的位置和伺服控制器中虚轴的位置进行比较。比 较指令每毫秒进行一次，这样设备运行中如发现每毫秒出差位置误差，设备即可立刻进入 停车程序。
