前者（手动型）阀门是手动开启式，后者（自动型）阀门是气动的，带PLC控制箱

手动型CIP清洗机：酸罐、碱罐、水罐，阀门手动开启式，本机靠手动操作。按下离心泵“起动”按钮，水泵就可送出清水清洗，根据需要清洗时间，泵就送出碱液碱洗，根据被清洗容器的大小及污染情况定相应碱洗时间后，碱液回收。酸进、酸出也同样操作。 

半自动CIP清洗机：酸罐、碱罐、水罐，阀门气开启式，简易控制箱 

全自动CIP清洗机：酸罐、碱罐、水罐、浓酸罐、浓碱罐，阀门气动开启式，带PLC控制箱，气动隔膜泵，工作原理通过热电阻测得温度来控制蒸汽阀的开启与关闭；通过压力变送器测得液位的高低来控制水阀的开启与关闭；通过电导率仪所测得电导率的大小来控制碱、酸隔膜阀的开启与关闭。整体控制流程为加水加温----碱液清洗-----热水冲洗-----酸液清洗-----热水清洗