用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，无需人工标记，部署便捷，适配不同应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
光伏行业串花篮搬运机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-FR41000R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 2890L*1375W*1925H mm |
本体自重 | 500 kg | |
旋转直径 | φ3165 mm | |
业务 能力 | 额定载重 | 400 kg |
对接高度 | 640mm & 1190 mm | |
辊筒宽度 | 2500 mm | |
平台数量 | 2 | |
安全 防护 | 防护范围 | 激光平面360°全方面运行方向立体 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全方面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持运行方向立体防护 | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双舵轮全向 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~0.6 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
