一.结构原理
灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
储料罐储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。
灌装主机灌装主机是完成灌装动作的主要装置，主机前部装有若干只灌装头，两侧各装有抽液气缸，每只气缸对应一个灌装头。储料罐内液体抽入气缸内，再被压出，经灌装头灌入对应瓶中。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭灌装头的喷口，起阀门作用。整个灌装头可以上升下降。在灌装即将开始时，将喷嘴插入瓶内，并在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌液，灌装头边灌边升，直至灌液完毕时关闭喷口，并升至瓶口位置。在灌装台的两侧还有两只小型气缸带动的两根挡杆，一根位于瓶子入口处，另一根位于瓶子出口处，它们的作用是与灌装台上的卡瓶口装置一起将瓶子准确的定位，使喷嘴准确对准瓶口。
传送带传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，达到系统经济运行的目的。电机启动后，入口气缸缩回，空瓶从传送带送入，开始进瓶。然后出口气缸伸出，送入的空瓶由出口挡杆挡住。进瓶处设置光电开关检测进瓶个数，当检测到个数与灌装头数相同时，入口气缸伸出，将入口挡住不再进瓶，传送带电动机停止。这时，灌装头下降至瓶口开始灌装。灌装结束后，灌装头上升，出口气缸缩回，传送带电机又开始转动，将灌满的瓶送出，然后，入口气缸缩回，光电开关又开始检测进瓶个数。
二.典型配置
采用HOLLiASLMPLC对灌装机进行控制。CPU模块负责灌装机系统的开关量控制，包括对灌装头电磁阀、气缸运动电磁阀、储料罐电磁阀的控制和灌装机启动、停止的控制，对各种光电开关、液位传感器的检测等;模拟量输出扩展模块进行电动机速度的测定和对变频器速度的控制，控制形式上包含自动控制和手动控制两种方式，采用触摸屏进行各种参数的设定，如灌装速度、灌装剂量等。
