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东莞市力生机械设备有限公司
等离子激光切割机器人品牌 焊王 型号 MA20D 频段 激光
控制方式 自动 焊接方式 拉弧式 驱动形式 自动
动力形式 等离子 焊接原理 冷焊 作用对象 金属
作用原理 逆变 电流 直流 用途 切割
样式 手持式 加工精度 大功率 额定容量 6.0(KVA)
产品详细参数 | ||||||
型 号 | MA20D | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、涂装、码垛、搬运、装配 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 | ||
可 搬 重 量 | 250KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±180° | ||
本 体 重 量 | 1130KG | L轴(下臂) | ﹢76° | ﹣60° | ||
重复定位精度 | ±0.2mm | U轴(上臂) | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
作业半径范围 | 2710MM | R轴(手腕旋转) | ±360° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ±125° | |||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±360° | |||
驱 动 功 率 | 6.0KVA | zui快速度 | S轴 | 100°/s | ||
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 90°/s | |||
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人zui大干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 | U轴 | 97°/s | |||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 120°/s | |||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 120°/s | |||
喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买) | T轴 | 190°/s | |||
应用领域: | ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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