三菱伺服J4系列简介：
作为工业自动化行业企业，三菱电机推出与人，与机器，与环境*和谐的新一代伺服
系统——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一
脉相承。
与人方面，MELSERV0-J4系列伺服产品做到了安全，标准配备“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全
水平；“Easy to Use”的启动及调整，通过电脑，可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读
取或运转等操作；降低了综合成本TCO（Total Cost of Ownership）的维修功能，并配备了大容量驱动存
储器，修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。
与机器方面，MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界*水平的速度，响应频率达到2.5KHZ；SSC控制
应用从8轴扩展到16轴；高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。
与环境方面，MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能，低成本化；同时充分
利用再生能源，进一步实现了装置节能化；可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示；线性伺服电机
也实现节能，省空间化，新的伺服电机LM-H3系列电流削减25%，转子轻量化12%。
MELSERV0-J4系列伺服产品与已有设备间高度兼容，可以与已有伺服放大器设备自由连接，将于今年
下半年面向中国市场。
MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的*高速伺服控制结构的执行引擎。实现了业内zui高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可zui大限度发挥机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内zui高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的位置编码器为标准设备。
通过高性能电机提升机械性能
1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。
通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。
2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。
3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的zui高指令脉冲频率为4Mpps。
5、直线电机LM-H3系列的zui高速度可达3m/s，实现装置的zui高速运转。
触式操作实现高抗震性能功能，伺服增益调整功能
1、*的一触式调整功能
2、*的抗震控制
3、鲁棒滤波器
4、机械共振滤波器的发展
5、推压控制功能
通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能
1、通信速度提升3倍
2、通过同步通信实现设备的高性能化
3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能
完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2标准*2
2、通过与运动控制器的结合，提升安全性能
3、将继续保持业内水平，进一步完善安全性能
减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。
1、Tough drive功能
2、大容量驱动记录器
3、设备诊断功能
4、3位数警报
以Easy to Use理念为基础，提升启动·调整性能
1、伺服辅助功能
2、可通过运动控制器使用该软件
3、参数设置功能
4、监控功能
5、一触式调整功能
6、图表功能
7、机械分析功能
8、放大器使用寿命诊断功能
9、机械诊断页面
MELSERVO-J4系列伺服产品特性
运动控制器 放大器 电机
对应150M的高速SSCNETIII/H网络 速度响应频率2.5kHz 标准分辨率400万脉冲的编码器
对应400万分辨率的编码器 新增报错时图表功能 耐震动性提高
zui快0.22ms的运算周期 新增Tough Drive功能 耐环境性提高
新增速度/转矩/色标等通用控制 安全功能/全闭环/直线电机/直驱电机用放大镜统一 磁阻转矩降低
新增安全功能 新型震动抑制控制 小型化节能化
三菱 MELSERVO-J4系列型号
MR-J4-10A MR-J4-60B
MR-J4-20A MR-J4-70B
MR-J4-40A MR-J4-100B
MR-J4-60A MR-J4-200B
MR-J4-70A MR-J4-350B
MR-J4-100A MR-J4-500B
MR-J4-200A MR-J4-700B
MR-J4-650A MR-J4W2-22B
MR-J4-500A MR-J4W2-44B
MR-J4-700A MR-J4W2-77B
MR-J4-10B MR-J4W2-1010B
MR-J4-20B MR-J4W3-222B
MR-J4-40B MR-J4W3-444B
