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1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，还提供其他一些可选板卡等。

厦门航拓电气有限公司 主营：PLC,DCS,伺服数控系列全系列

CPU，板卡，AB，Siemens，ABB，FANUC，Rexroth，

Westinghouse， Schneider，GE，FOXBORO

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按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
 
开环控制系统
 
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
 
闭环控制系统
 
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
 
按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
 
恒值控制系统
 
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
 
随动控制系统
 
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
 
程序控制系统
 
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

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